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于是，朝臣中也出现一大批立宪派。
慈禧、光绪帝在推行五年新政后，开始顺应袁世凯、张之洞等立宪派官员所代表的广泛民意，于光绪三十二年（1906）七月宣布预备立宪，君主专制开始走向谢幕。
预备立宪公布后，民主思想进一步传播，士人要求加快立宪进程的呼声不断高涨。
光绪三十一年（1905）五月三十日，直隶总督袁世凯、湖广总督张之洞、署两江总督周馥（15）联衔奏请立宪，要求派遣大臣出洋考察各国政治。
慈禧采纳了他们的建议，六月十四日，她以光绪帝的名义颁发上谕，决定派遣五大臣出洋考察。
五大臣出洋分成两拨，载泽（16）、徐世昌、绍英（17）为一拨，赴英、法、日、比诸国；戴鸿慈（18）、端方为一拨，赴美、德、意、奥诸国。
八月二十六日，五大臣到北京正阳门车站离京起行，上火车时遭到革命党人吴樾的炸弹袭击，吴樾当场毙命，载泽、绍英受轻伤。
五大臣惊慌失措，未能如期起程。
事发第二天，光绪帝、慈禧召见戴鸿慈、徐世昌、端方，询问情形。
戴鸿慈在《出使九国日记》中记载：“皇太后垂廑听纳，复慨然于办事之难，凄然泪下。”
之后改由李盛铎（19）、尚其享顶替徐世昌、绍英，仍为五人，于九月起行。
在半年多的考察中，五大臣每到一国，均要前往议院参观。
在美国，戴鸿慈、端方还旁听了参、众两院的会议，当时参议院正在讨论开河经费，众议院则在讨论进出口关税问题。
光绪三十二年（1906）夏，考察团回国复命。
慈禧召见他们时问起考察心得，他们一致赞扬这些国家的立宪政治。
载泽所上《奏请宣布立宪密折》中说：“以今日之时势言之，立宪之利有最重要者三端。
一曰皇位永固……一曰外患渐轻……一曰内乱可弭。”
又说，“今日宣布立宪，不过明示宗旨为立宪之预备。
至于实行之期，原可宽立年限。”
经过王公大臣的一番辩论，慈禧发布懿旨，宣布预备立宪。
七月十三日，清廷颁布“预备仿行宪政”
的上谕：“大权统于朝廷，庶政公诸舆论，以立国家万年有道之基。
然目前规制未备，民智未开”
，不能立即实行宪政。
因此，当务之急是改革官制，制定法律，广兴教育，清理财政，整顿武备，普设巡警，做好预备立宪准备，“俟数年后，规模粗具，查看情形，参用各国成法，妥议立宪实行期限，再行宣布天下”
。
十一月初，清末立宪派开始结成组织，推动君主立宪。
清廷设立考察政治馆，次年改建为宪政编查馆，作为预备立宪的办事机构，此后又进行了一些预备立宪活动。
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