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面对挫折和失败，刘邦表现出非凡的耐心，他越挫越勇、锲而不舍，即使身边只剩下一个人，他仍然信心十足、斗志昂扬。
在他的字典里没有“放弃”
二字，一次失败，他就重新出发；两次失败，他便再次收拾行囊；三次失败，他仍要卷土重来；四次失败，他依然相信自己可以东山再起。
刘邦经得起失败，扛得起挫折，他曾在楚汉之争中多次面临险境，即使狼狈地逃窜，他的心中也没有一丝一毫的气馁。
于是，虽然在与项羽的多次交锋中，刘邦都失败了，但是在最后一次，他终于战胜了项羽，并一举将天下改姓为“刘”
。
刘邦深知“大丈夫能屈能伸”
这个道理，他做事总是会等到时机成熟、自己有十足的把握取胜时才下手。
伐秦之前，楚怀王与各路诸侯约定，谁先攻占关中，就封谁为“关中王”
。
刘邦率军向西攻秦，率先攻入咸阳，擒住秦王子婴，按照约定，刘邦应该被封为“关中王”
。
但是，刘邦当时只有十万兵，并且没有与秦兵主力较量，而后冲入关中的项羽坐拥四十万大军，且在与秦军主力交锋中立下赫赫战功。
刘邦在军队人数、质量以及战功上都不及项羽，所以他选择暂时屈就项羽。
而项羽也深知这一点，但他同样知道，按照约定，刘邦会成为“关中王”
，为了给刘邦留些面子，他最终封刘邦为“汉王”
，并让他统治巴、蜀、汉中三郡。
当时，秦国西南地区的这三郡远离关中，让刘邦统治这些地方无异于流放他。
而且在刘邦上任时，项羽留下了他的七万兵，只让他带走了三万兵。
这显然是变着法削弱刘邦的实力。
刘邦尽管受了这样的气，却仍然懂得忍耐，他也不与项羽计较，风风火火地跑去上任了。
这还不是最令人佩服的，刘邦在走时还将身后的栈道全部烧毁，这明面上是迷惑项羽，让他知道自己无东归之心，实际上是为了防止项羽派人偷袭自己。
刘邦为了保存实力，甘愿隐忍，等到转移了项羽的视线后，他才开始休养生息，增长实力。
几个月后，刘邦重整旗鼓，击败了项羽派遣防范他的大军，最终将关中收入囊中。
“小不忍则乱大谋。”
刘邦懂得隐忍，这也是他成功的原因之一。
另外，刘邦还是一个虚心纳谏的人。
这一点与项羽截然相反。
项羽的刚愎自用没少让他吃苦头，而刘邦的虚心纳谏却经常能把他从冲动中拉回来。
项羽对自己的不公分封，刘邦也曾因此而恼羞成怒。
但是，他最终控制住了自己的情绪。
如果刘邦因一时冲动选择在关中与项羽开战，那便不会再有之后的楚汉之争了。
刘邦隐忍的前提是他能听进去别人的劝告。
樊哙、萧何等忠心的将领在刘邦愤怒之际极力劝谏，而刘邦也听进去了这些劝谏，所以他才没有孤注一掷。
再来看项羽的性格特点。
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