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春秋时期，我国奴隶制社会逐渐走向解体，至战国后期，封建制度确立。
这一时期是经济和城市的发展最为活跃的时期。
第一，都城——郡城——县城三级城镇体系初步形成。
西周覆灭后，周王室东迁洛阳，周的地位一落千丈，逐渐降为普通诸侯国，统一的国家逐渐解体。
随着诸侯称霸，原先以王都镐京为首的统一的城镇体系亦逐渐解体。
春秋时期的城镇体系呈现复杂的局面。
随着兼并战争愈演愈烈，起源于春秋后期的郡县制日趋完善。
后来，战国的城市体系在春秋时期大为简化。
秦朝统一全国后，中国古代都城——郡城——县城三级城镇体系初步形成。
第二，城镇经济空前繁荣，完整意义上的城镇出现。
早期城镇的功能以政治、军事为主，功能比较单一。
春秋战国时期，随着生产力的发展，城镇的经济功能大大强化，从而导致完整意义上的城镇出现。
至春秋战国，出现了自由经商的热潮和独立的商人阶级，并出现了黄金等贵重金属的流通，从而进一步促进了商品流通和商业的发展，战国时期出现了众多的商业都会。
第三，城市规划有重大突破。
早期城市，处于城乡刚刚开始分化的社会历史阶段，往往没有城墙，也没有全面的、有秩序的城市规划。
西周时期，为维护奴隶制等级社会，反映奴隶主利益的城市规划思想开始出现。
到了春秋战国时期，各国间战争频繁，为城市防御目的普遍修筑了城墙，并在宫城外修筑第二道城墙，形成完整的城郭制度。
3.封建社会中期的城市发展
西汉时，中国的经济重心在北方，城市的分布也以北方为主。
东汉末期北方战乱频发，黄淮流域遭到极大破坏。
后虽有魏晋时的短暂统一，但不久北方地区接连受到边远地区游牧部落的侵占，经济又遭到极大破坏。
与此相反，江南地区自孙吴以后，经济逐渐发展，至唐后期成为我国新的经济重心。
所以从三国以后，南方成为我国主要的城市发展地区，南方的城市发展水平逐渐赶上并超过北方，这是本时期城市发展中首要特点。
隋代，全国有郡194个，是秦时的4.85倍，县1255个，较秦增加了50％ 左右。
这意味着隋朝的城市发展水平大大超过了秦朝。
隋的郡县比为1 ∶6.5，大大小于秦的1 ∶20，表明中间规模层次的城市数量逐渐增加，从而显示中国城市规模体系渐趋成熟化。
唐代行政区划有重大变化，在郡之上设道，全国分为15道，道驻地通常为区城中心城市。
这样，形成了以首都、道治、郡府、县城四级行政中心为主体的城市体系。
随着经济发展水平达到一个新的高峰，继战国时期之后，唐代大中商业城市再次大量出现。
据统计，唐代城乡人口合计超过10万的大城市有15个，其中北方地区仅5个，即长安、洛阳、汴州（今开封）、太原、魏州；南方地区有10个，即扬州、成都、苏州、常州、杭州、湖州、会稽（今绍兴）、宣城、丹阳、广州。
此外，还有一批数万人口的中等城市。
据宋人宋敏求《长安志》称，当时唐长安城内外总人口约60万，这在当时世界上是规模最大的了。
公元755年的“安史之乱”
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