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通过这些简单的思考，我们容易发展一套通过测量实验室物体相对于实验室L的运动，来获得实验室L的加速度a的方法。
假设L的地板上有一个可以沿任意方向自由移动的小车，当L做匀速直线运动时，小车停住不动；一旦L的速度突然变化，小车就会像被推了一样开始运动。
小车相对于L的加速度a0与L的加速度a大小相等、方向相反。
对于小车来说，在惯性系F[11]中观察到它是一个自由物体，没有受到外力，因此根据惯性定律其运动是匀速直线运动。
而另一方面，在F参考系中，小车的加速度等于小车在L中的加速度a0与L相对F的加速度a的总和。
由于最终小车在F中的合加速度为零，所以有a0+a=0，即像上文提到的，有a0=-a。
因此，可以通过在L中测量小车的加速度a0，来计算实验室L相对于惯性系F的加速度。
上述情况中，小车一开始相对L是静止，这个假设对于L加速度的计算是没有必要的。
也可以假设小车一开始在L中做匀速直线运动，当L速度变化时，小车将偏离直线路径、做曲线运动。
根据曲线的形状，我们也能计算出实验室的加速度。
除了加速这种情况外。
实验室也可能减速，甚至可能绕着某个轴旋转（例如旋转木马或转弯的火车）。
当L加速或者减速时，L中的物体会有一个与L运动方向相反的反冲运动；而当L旋转时，L中的物体会倾向径直远离L的旋转轴，这样的加速度被物理学家称为“离心加速度”
[12]，其产生机制和交通工具启动或停止时产生反冲力的机制相同。
在基础力学，上述情况是这样来描述的：计算加速或旋转的参考系中物体的加速度时，不能仅仅考虑物体受到的引力或电场力等外力，还需要将反冲力和离心力的作用也考虑进去，即要考虑到“惯性力”
[13]带来的加速度。
之所以称之为“惯性力”
，是由于这些力是由物体相对于惯性系的惯性所引起的。
爱因斯坦将牛顿的相对性原理推广到光学现象中，因此也应该可以用光线来代替物体（例如小车）获得实验室加速度。
如果实验室做匀速直线运动时，光线的传播方向与实验室的地板平行，那么当实验室被加速时，光线则可能被偏折而不再与地板平行。
通过观察光线偏折的角度大小，可以计算实验室L的加速度。
因此，在十九世纪的机械论和爱因斯坦于1905年提出的光和运动的理论中，尽管还无法说明在什么可观测条件下一个参考系是惯性系，但实验室L相对于惯性系F的加速度对L中发生的物理事件具有可测量的影响。
不过，这里惯性系的角色还是与牛顿理论的“绝对空间”
没有什么差别。
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