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英国公张辅、成国公朱勇、户部尚书王佐、兵部尚书邝野、阁臣曹鼐、张益等一百余名官员也都奉诏护驾而行。
由于事前未做必要的准备，也没有制定出一个周密的进军计划，再加上出师后，连日风雨，纪律松懈，兵部尚书邝野在行进中被乱军挤下马跌伤。
２３日到达宣府（今河北宣化县），从前线传来了阳和（今山西高阳县）失守的警报。
随驾大臣为英宗安危担心，一致乞请英宗驻跸宣府指挥，不必再进。
王振按捺不住心中怒火，当面辱骂劝驾的大臣，并罚邝野、王佐跪在草地上，到晚上才让起来。
在王振的威逼下，军队继续行进。
一路上，因粮饷供给不上，不少军士活活饿死。
异想天开的王振，满以为英宗亲临前线，也先就会收兵回营，殊不知也先闻报英宗率军五十万前来，劲头更大。
也先与其幕僚认真地分析了明朝方面的情况，马上做了相应的军事部署，决定采用诱敌深入的策略，于是令其所部军士撤退，诱使明军进入大同。
８月１日，英宗与王振到达大同。
他们为自己平安到达大同而举杯庆贺。
随之王振传令军士继续北进。
邝野等则深感途中未见瓦剌一兵一卒，未折一弦，并不是什么好征兆。
为此，他们两次进谏，恳请英宗回銮。
王佐跪地乞请还驾。
王振很为恼火。
正在这时，王振的同伙、镇守大同的太监郭敬暗中向他报告了军事险情，并说：如果命师北进，必然堕入瓦剌的陷阱。
贪生怕死的王振听后，大惊失色，急忙传令第二天撤出大同。
数十万大军接到撤退命令，争先恐后夺门而出，车马军士拥塞道路，后人推前人，自相践踏。
瓦剌的兵马在也先带领下跟踪追击，日夜兼程。
１３日，明军退至狼山，已被也先追上。
为了掩护英宗撤退，派成国公朱勇率兵三万抵御。
朱勇率军行至鹞儿岭，陷入瓦剌军队的重围。
瓦剌军队从两翼发起攻击，朱勇战死疆场，三万士兵被杀戮殆尽。
但这次战役牵制了瓦剌的主力，为英宗及大部队的退去争取了时间。
这天午后，英宗到达土木堡。
这里离怀来县城仅二十里，本应继续前进，到怀来宿营。
但这时王振发现装载自己财物的一千多辆军车尚未到达，为了不使自己搜刮而来的东西受到损失，便不顾英宗及数十万将士的安危，传令在土木堡宿营。
邝野再次奏请车驾疾驱入关，王振压下不报。
邝野见其奏疏未有回复，冒死闯进行宫，面奏英宗，乞请继续行进。
王振破口大骂：“你这个腐儒，懂得什么军事，再胡说八道扰乱军心，我就杀了你。”
邝野忍无可忍，反驳说：“我为社稷生灵，为什么用死来恐吓我！”
王振见邝野拼上了老命，就喝令武士将他拖出行宫。
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