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红细胞血型是1900年由奥地利的K·兰德施泰纳发现的。
他把每个人的红细胞分别与别人的血清交叉混合后，发现有的血液之间发生凝集反应，有的则不发生。
他认为凡是凝集者，红细胞上有一种抗原，血清中有一种抗体。
如抗原与抗体有相对应的特异关系，便发生凝集反应。
如红细胞上有A抗原，血清中有A抗体，便会发生凝集。
如果红细胞缺乏某一种抗原，或血清中缺乏与之对应的抗体，就不发生凝集。
根据这个原理他发现了人的ABO血型。
然后他又把不同人的红细胞分别注射到家兔体内，在家兔血清中产生了3种免疫性抗体，分别叫做M抗体、N抗体及P抗体。
用这3种抗体，又可确定红细胞上3种新的抗原。
这些新的抗原与ABO血型无关，是独立遗传的，是另外的血型系统。
而且M、N与P也不是一个系统。
控制不同血型系统的血型基因在不同的染色体上，即使在一个染色体上，两个系统的基因位点也相距甚远，不是连锁关系，因此是独立遗传的。
后来，他的学生Decastello和Sturli又发现了第四组，即AB组。
数年后，兰德施泰纳等人又发现了其他独立的血型系统，如MNS血型系统、Rh血型系统等。
1930年，兰德施泰纳获得了诺贝尔生理学或医学奖。
几十年来，新的血型系统不断被报道，由1935年成立的国际输血协会专门负责认定与命名工作。
得到承认的30种人类血型系统包括超过600种抗原，但其中大部分都非常罕见。
血型是对血液分类的方法，通常是指红细胞的分型，其依据是红细胞表面是否存在某些可遗传的抗原物质。
狭义地讲，血型专指红细胞抗原在个体间的差异；但现已知道除红细胞外，在白细胞、血小板乃至某些血浆蛋白，个体之间也存在着抗原差异。
因此，广义的血型应包括血液各成分的抗原在个体间出现的差异。
ABO血型中有A型、B型、O型和AB型，是人类最常见的，也是最早被发现的。
既发现ABO血型之后，从1927年开始，人们又陆续发现了M血型、Rh血型等数十种血型系统。
不仅如此，人们还发现，除了人类以外，连猴子、猩猩、大象、狗等高等动物也存在血型，甚至乌龟、青蛙身上也可以找到血型得痕迹。
血型的研究，从某种意义上讲，它不仅与医学、生化学有关，而且和人们的思维、性格、气质、行为，甚至和人类社会的政治、经济、文化等社会活动，都有着密切的联系。
因此，对血型的研究，已成为社会科学的一个组成部分。
在国外，特别是日本，一些人类学家已经把血型的研究作为一项新兴学科来进行探索。
日本着名的人类学专家能见正比古，以及他的儿子能见俊秀，还有铃木芳正、铃木健二、古烟种基，他们以血型为研究主导，从人的性格、气质、恋爱、婚姻、子女关系、人际关系、心理条件等各个方面进行研究，获得了许多成果。
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