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根据传统观点，人类是所有动物中唯一能够运用理性的。
所以，人类可以独自考虑及决定做什么，可以决定做这件事而不是那件事，如举起手而不是把手放下，这是人类行为的基本形式。
也就是说，我们的其他行为只是我们做决定这一行为的间接结果，亦即把我们的决定付诸实行的自愿行为（比如，举手或者放下手）是先前做决定或形成意愿这一行为的结果。
如果把举手视为自由行为，那是因为我自由地做出了举手的决定。
既然所有的行为都是意志的表现，我们的行动自由同样也必须采取意志自由的形式。
我们的自由总是以能够自由地做决定为前提。
传统观点认为，动物与人类是很不一样的。
动物缺乏理性的能力，自己不能自由地做出决定，而是被动地受欲望所驱使。
因此，动物的行为只相当于人类的次级行为，亦即意志行为的结果或者表现，也就是前面说的人类的自愿行为。
动物的行为只限于举起一只爪子这样的动作上，它之所以举起爪子只是因为受到了欲望的驱使。
而人之所以举手，可能是因为自由地决定要举手。
因此传统观点认为，不具有理性的动物，是缺乏行动自由的。
动物不能控制自己的行为，因为动物完全受制于本能。
霍布斯的理论在本质上保留了传统的关于动物行为的理论，不过，他进一步扩展了人类行为的外延。
对霍布斯来说，人类行为只不过是动物行为的一种更为复杂的形式。
所有的行为，无论是人类行为还是动物行为，都是以完全相同的形式出现的，都是自愿行为，都是被动地受欲望或动机支配的结果。
人类行为与动物行为唯一不同的是——因为人类更聪明，因此支配人类行为的欲望在内容上更加复杂和多样化。
霍布斯的第一个关注点——也是他最基本的关注点——就是缩小人类行为与低等动物行为之间的差距。
霍布斯想要证明，人类行为与动物行为之间并没有鸿沟。
人类的行为与鲨鱼的行为在种类上并没有区别。
在他看来，鲨鱼的行为只不过是一种非常简单的自愿行为，就是鲨鱼被其欲望驱使而采取行动。
鲨鱼追逐猎物只是由于受到了猎食和进食欲望的驱使。
如果人类行为也与鲨鱼行为一样，那么，人类行为也不过是人类受其欲望驱使的结果。
在一定程度上，霍布斯也认同关于意志、做决定以及意图形成的概念。
不过事实却是，我们并不知道霍布斯在多大程度上认同这些概念；我们也不知道，霍布斯对这些概念的理解是否和我们一样。
对霍布斯来说，决定和意图只不过是欲望的表现形式。
决定或形成做某件事的意图，只不过是被一种非常强烈的欲望所支配——这一欲望如此强烈，以至于我们做其他事情的欲望完全被压制，只有非做这件事情不可。
做出举手的决定，只是被一种非常强烈的想要举起手的欲望——一种强烈到非让你举起手来不可的欲望所支配。
这意味着，意志并没有什么特别之处，意志不过是满足普通欲望的一种能力。
既然鲨鱼有欲望，它也和人类一样有意愿。
在霍布斯看来，没有什么是自由的，也没有自由地做决定这回事，我们所具有的只是普通的欲望。
就像情感或者欲望一样，做决定不再是一种深思熟虑的行为，也不再是我们可以自由地直接控制的事情。
霍布斯把行为限制为自愿行为，比如举起一只手或者过马路，这些行为都是在我们决定要做或者想做的基础上的。
事实上，霍布斯明确地把行为定义为“自愿去做的事情”
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