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事实上，霍布斯认为，传统的基于意志的行为理论是完全不合逻辑的。
传统的理论解释了为什么举手是有意的行为：因为举手是决定举手的结果。
但可惜的是，传统理论似乎并没有非常令人信服地说明，为什么先前那个关于举手的决定是有意的行为。
在霍布斯看来，传统理论唯一的解释或者说法，和刚才讲的举手的例子是同一性质的。
这是一个关于自愿的解释，一个关于决定之结果的说法。
但是，在霍布斯看来，我们不能用这一说法来解释做决定本身是如何成为一种行为的。
而这恰恰是因为做决定不是自愿的，“我决定要做出一个举手的决定”
，这是办不到的。
现在可以看到，霍布斯关于人类行为的理论，与基于意志的人类行为理论是如何不同了，后者正是霍布斯想推倒的。
在霍布斯的理论中，按照决定去做某事，即决定的自然结果，并不是次级行为，亦即不是决定的附属行为，而是唯一的行为。
当我自愿举手时，我所做的唯一行为，就是那个自愿的动作——举起我的手。
我之前举手的决定根本不是一个行为。
这个决定只不过是一种强烈的、我无法控制的欲望。
在此欲望的驱使下，我做出了举手的动作。
所以，基于意志的人类行为理论——认为行为主要是对意志自由的行使——被霍布斯的观点取代了。
人类的行为，只是人类被自己的欲望所驱使的结果。
霍布斯的这一观点深刻地改变了我们对人类自由的看法。
在霍布斯看来，人类自由不再是意志的自由或目标选择的自由，人类自由也不再取决于理性。
霍布斯所说的自由就是没有任何障碍能阻止我们满足自己的一切欲望。
虽然我们的行为可能是被欲望预先决定的，而欲望又是支配我们的外来力量，但我们的自由并不会因此而减弱。
对自由而言，重要的是，一旦有了欲望，就不应该有任何东西妨碍它的满足。
自由不过是一种不受阻碍的意志，毫无阻碍的意志被霍布斯理解为一种不受阻碍的欲望：
他是一个自由人……有志者事竟成……从这些有关“自由意志”
一词的使用中，我们不能从意志、欲望或倾向中推导出自由，只能推导出人的自由；其意义在于，人在做他意愿为之、意欲为之的事情时，总是欲罢不能的。
如果这样去理解自由，自由显然是与因果决定论并行不悖的。
霍布斯的自由理论显然是相容论，他假定我们的所有行为都是由命运强加给我们的欲望事先决定的。
在霍布斯看来，我们仍然可以有自由，只要没有什么能阻止我们去做想做的事。
如果命运引导我们去做某事，我们仍然可以是自由的。
因果决定论并不会阻碍我们行使霍布斯提出的自由，让我们不能自由行事的是这些因素：锁上的牢门、绳索或锁链之类。
此外，自由也不再仅限于人类。
在霍布斯看来，自由不仅人类有，低等动物也有，如鲨鱼。
鲨鱼可能也可以不受阻碍地去做它想做之事，或得到它想要的东西。
总之，所谓自由，就是有能力随心所欲地做自己想做之事。
霍布斯不仅是一位相容论者，而且他的相容论也使自由成为一种完全自然的现象，变成人类和低等动物都拥有的东西。
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