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而得名。
《史记·周本纪》记载：武王继续文王克殷的天命，先祭祀天神，然后载着文王的牌位率师东进，与各路诸侯会师于盟津。
据说不期而会的诸侯有八百之众，他们都认为可以讨伐商纣王了，但是武王认为时机并未完全成熟，于是暂时退兵西守。
盟津观兵是一次对商朝武力的刺探和实战的预演，既达到了与诸侯结盟期会的目的，又熟悉了北上伐纣的地形和路线，为伐纣预先作好了准备。
与此同时，商纣王的统治更加岌岌可危。
殷商贵族中的有识之士为了挽狂澜于既倒，纷纷向纣王谏言，但是残暴的纣王不但没有觉醒，反而将谏言的王叔比干杀掉，把箕子囚禁起来。
于是微子启和太师、少师等人纷纷向周逃亡。
这时，商王朝的统治核心已经分崩离析，商纣王在众叛亲离之后成了真正的孤家寡人，武王灭商的时机已完全成熟。
对于牧野之战的过程，后世有很多记述。
《逸周书·克殷解》记述牧野之战的经过是：周师率350乘戎车布阵在牧野，商纣王也率军队前来抵抗。
武王先让太师吕尚即姜子牙和百夫长与商朝军队单车挑战，然后亲率虎贲、戎车等精锐部队冲击商朝的军队，使商军大溃而逃。
商纣王在败兵之后逃回都城，登上鹿台自焚而死。
《韩非子·初见秦》和《战国策·秦策一》的记载为：牧野之战在一天之内结束，次日，周武王一举攻下了商朝的都城，建立了新的王朝。
对于两军对垒力量的记述，后世史书则多有不实，且互为抵牾。
《史记·周本纪》记载周除了自己的3000虎贲，还有四方八国的战车4000乘，而商纣王则发兵70万以抵拒，这与《韩非子》和《战国策》说纣王“将率天下甲兵百万”
的说法都属夸张之辞。
事实上，商在牧野的军队数量虽远不到百万，但数量上确实是超过周的军队，《诗经·大雅·大明》说，商朝军队的旌旗如林般布满牧野。
但是，在人数上占优的商朝军队并没有取得战役的胜利，反而在战场上“前徒倒戈”
，成为武王的先锋，所以牧野之战在一日内便结束，以武王大获全胜而告终。
牧野之战是一场以少胜多的经典战役，商朝军队一触而溃的原因，后世史家认为大致有二：一是商纣王的暴虐失去民心，得不到臣民的拥戴，最终导致士卒在战场上倒戈相向；二是商纣王陷入四面楚歌之中，得不到有效的援助。
由于长期对四夷的掠夺使得商朝与四方夷戎部落的关系紧张，同时与东夷的连年征战使其军事力量大为削弱。
再加上商纣王对逃亡罪人和奴隶的庇护，加剧了他与周边方国的矛盾，并成为周人联合诸侯伐纣的利器。
相对而言，周师能够以少胜多，则在于周武王领导集团的“同心同德”
，姬、姜两姓贵族的联盟以及西方诸侯的合作，当然还有武王选定的克商时机、战略部署的正确和周师的昂扬斗志。
牧野之战后，周师直接进入京畿，在这里遭到了比较顽强的抵抗。
《尚书·周书·武成》篇曾记载，双方在京畿附近展开了惨烈的激战，以至鲜血汇流成河，连战斗用的木棒都漂了起来。
商纣王自焚而死后，武王用黄钺斩下他的头颅，悬挂在大白旗上。
牧野之战次日，武王在商王的宫殿举行了隆重的革殷授命仪式，正式宣告商朝的灭亡。
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