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卫国的始祖为武王的同母少弟叔封，因初封于周室王畿内的康国，故称康叔封。
周公在平定三监之乱后，封康叔封于卫，都城在今河南淇县。
由于地处殷人旧地，封赐仪式颇为隆重，由司空聃季授土，司徒陶叔授民，得到殷民七族以及车、旌旗、钟等玉器仪仗。
在临行前，周公亲自向康叔封发布训诫，即为《尚书·周书·康诰》。
为了让年轻的康叔封谨记殷商亡国的教训，周公还特别作了一篇《酒诰》以告诫康叔封。
在成王时期，康叔封还担任司寇一职，执掌刑罚大权。
卫国在所有封国中封地最大，又地处中原，其地理位置十分重要，所以又执掌“成周八师”
，成为当时屏藩周室的重要支柱。
燕国是西周北疆的一个大国，由召公奭的长子旨所建。
燕国的军事位置十分重要，此地不仅可以震慑曾为殷商与国的孤竹国的殷顽，还是沟通中原和辽海地区的枢纽。
晋国是成王弟叔虞的封国。
晋在今山西境内，历来是戎狄杂居的地方。
武王死后，这里的唐国曾经参加叛乱，成王时封其弟叔虞于唐，以加强对唐的控制，叔虞之子燮父时改国号为晋。
传说晋的建国始于成王的一次戏言，一天年幼的成王与叔虞一起玩耍，成王把一张桐叶剪成圭状，作为封土的宝玉赐给叔虞。
后来成王果然兑现儿时的戏言，叔虞封唐都，这就是有名的“桐叶封弟”
传说。
除了姬姓之国，西周还分封有功大臣及臣服的与国。
在这些异姓诸侯当中，姜姓的齐国、子姓的宋国、芈姓的楚国等都是有很大影响的国家。
子姓的宋国是周公为了稳定殷遗民而立的，芈姓的楚国在文王时始封为子男，后来成为与周天子分庭抗礼的强国，姜姓的齐国则是周初所立的诸侯国中最显赫的异姓国。
齐国毗邻鲁国，其地东至海滨，西至黄河，南至穆陵，北至无棣，是抗周势力蒲姑的旧地。
武王克商之后封吕尚即姜太公于此，周公东征之后又命姜太公征服这里的“五侯九伯”
，使之成为夹辅周室的重要力量。
分封制度终西周之世而存在，以周公、成王和康王时期最为集中，故至西周中期的宣王时期，在西周的版图上形成了姬姓诸侯与异姓诸侯交错并列的格局，如《国语》所说：“当成周时，南有荆蛮、申、吕、应、邓、陈、蔡、随、唐，北有卫、燕、鲜虞、潞、洛、泉、徐蒲，西有虞、虢、晋、隗、霍、杨、魏、芮，东有齐、鲁、曹、宋、滕、薛、邹、莒，是非王之支子母弟甥舅也，则皆荆蛮戎狄之人也。”
即姬姓国家以东、西两都为中心散布，似众星拱月般环绕在王畿四周，同时又与异姓诸侯以及地方土著居民相间，形成星罗棋布、犬牙交错之势。
周王室与诸侯之间通过分封与受封的形式形成主从关系。
受封的诸侯对周天子承担捍卫王室、镇守疆土、定期朝觐纳贡以及奉命征伐等义务。
除了周天子分封诸侯外，在诸侯内部，诸侯也可以将本封国内的土地和人民分封给卿大夫，卿大夫也可以继续分封给子弟和家臣。
周通过分封，形成天子与诸侯的上下君臣关系，诸侯臣服于天子，而在诸侯内部又有自己的臣民和疆土，形成相对独立的地方政权。
而这种分封制既有别于夏、商的部落联盟，又异于后来中央集权制兴起后的郡县制，是周在政治体制上的一种创举。
西周通过这种独特的分封建国制度，加强了周王朝对四方的控制力度，建立起一个幅员空前辽阔的奴隶制王朝，对各地区政治、经济、文化，尤其是边远地区的开发起到了重要作用。
但是，随着周王室的衰微和诸侯的强大，形成了尾大不掉之势，最终导致了春秋战国之际诸侯争霸、列国纷争的局面。
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