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从《驻军图》看利豨的军事活动
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就在南越国以武力袭击长沙国边境之时，作为长沙国武装部队最高司令官的中尉利豨干什么去了，史典没有留下哪怕只是只言片语的记载。
但从三号墓发现的地形图，特别是一幅驻军图中，可以推测出大体的情形。
马王堆三号汉墓出土的《驻军图》摹本
驻军图跟地形图放在一起，且折叠成长方形，出土时幅面沿折缝已残断成28片，经过专家的复原，发现整幅地图是用黑、红、田青三色绘在丝绸上，长98厘米，宽78厘米，图的左上方分别标有东、南两字，方位与地形图一致，都是上南下北。
所包括的范围是长沙国与南越国交界的地区，主区位于九嶷山与南岭之间，即相当于今天湖南省南部靠近广东省的江华瑶族自治县的沱江流域一带。
图上用深颜色把驻军营地、防区界线等要素突出表现在第一层平面，而把河流、山脉等地理基础用浅色表示于第二层平面，其分层设色的表示方法与现代专用地图相一致。
《驻军图》的出土，为后人研究西汉初年南越国与汉朝的战争情况以及军事力量的配备，提供了宝贵的资料。
图中标明了东、南等方向，画有山脉、河流、道路、城镇、村落、兵营和城堡。
山脉有“蛇山”
“参于山”
“垣山”
“留山”
等；河流有“潇水”
“资水”
“予水”
“湛水”
“居向水”
“大深水”
“智水”
等；所记地名有数十处，地名中的“里”
（相当于村落）都是画的圆圈；“城”
画四方框，如“深平城”
；兵营则画有多种不规则的形状；城堡作三角形，城周画有城门和亭阁。
军事地图的中央标有指挥部，除此之外，指挥部的前面、左面和右面均有军队驻守，正面宽约40公里，纵深约50公里。
部队分二线部署兵力，并依托三条山谷扼守南越国进入长沙国内地的通道。
在指挥部的后方，有供应武器、军需的后勤基地，整个作战部队呈梯形配置。
从《驻军图》的军事部署分析，它的主要功能是防止南越大军的攻击。
在南边防区线内的山脊上，设置有“留封”
和“满封”
，与“桂阳军”
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