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要么功率密度低。
如果柔性驱动的电机重量过大，会导致机器人总重超標，影响续航。
加上机器人关节若追求多自由度，会导致结构复杂、重量增加。
如果四足机器人每腿需3到4个关节，8条腿则需24到32个关节。
每个关节都需电机传感器，总重易超过50kg，难以便携。
若简化自由度，则会丟失运动灵活性。
“但哮天犬的设计太巧妙了！”
每一个设计都恰到好处。
谭教授犹如欣赏一个艺术品一般看著“哮天犬”
。
“就是不知道他的续航能有多少？”
张扬：“按照说明书显示：持续续航能到达24个小时，高难度动作能达到16个小时。”
“这个续航能力已经很了不起了，超越市面上绝大多数仿生机器人。”
“真没想到啊，我们没有解决的问题，『哮天犬全都解决了！”
“哈哈，这个哮天犬太厉害了！”
足式仿生机器人的最大难点並非单一技术问题，而是稳定性、灵活性、適应性、续航性。
追求更高灵活，会导致重量增加、续航降低。
追求更强地形適应性，会导致计算延迟、稳定性下降。
追求更长续航，会丟失运动性能。
但苏晨设计的“哮天犬”
取其中，完美的找到了平衡点。
取其精华去其糟粕。
融合了谭教授之前发现的难点，取长补短。
他是越来越佩服生產“哮天犬”
机器狗这个厂家了。
而且，经过研究，谭教授发现，“哮天犬”
的设计主要集中在控制算法优化，可深度学习的实时决策、新型液压驱动技术、高能量密度能源。
同时，结合了机械工程、控制科学、材料科学、人工智慧等交叉领域。
把所有技术完美结合。
这一点太不容易了。
要知道，他们整个团队研究了半年，一点头绪都没有。
“哈哈，好，好，好啊！”
谭教授连说三个好，他现在看著“哮天犬”
是越来越喜欢了。
突然。
他开口说道：“我怎么感觉，这『哮天犬总感觉差点什么？”
张扬灵机一动：“你说，这『哮天犬加上一把步枪如何？”
……
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