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建兴六年秋，姜维以龟兹王侵占鄯善国土为由，率本部兵马与鄯善国卒两千多人前往征讨。
龟兹王则发五千步骑迎敌，然被姜维率兵破之。
姜维重围都城，龟兹国请焉耆国来救，焉耆发兵来救，则被姜维再次大破。
龟兹畏姜维兵威，表示臣服大汉，遣子入长安为侍；焉耆王迫鸠尸毕那因无故兴兵，姜维换上亲汉贵族继任王位。
建兴七年春，鄯善、龟兹、于阗、疏勒等西域诸国再次遣使朝贡，并向西域都护府供给军粮。
是年夏，轲比能命弟弟苴罗侯率骑四万西征西域，从车师国入西域，车师国王急报西域都护府。
姜维闻讯，派人出使各国，以西域诸国安危为由，调发龟兹、鄯善等六个属国兵马三万人，兵入车师寻找鲜卑主力决战。
两军在伊吾（今哈密市）遭遇，姜维率西域诸国联军，大战鲜卑骑卒，首战因兵马实力悬殊，姜维兵败苴罗侯之手，遁走数十里。
为挽救困局，姜维故意向苴罗侯泄露军机，指出联军各部的问题。
次日，姜维率兵再与苴罗侯会战，苴罗侯根据情报，重点针对实力弱小的疏勒国兵。
然而姜维却暗中改变了兵马布置，由实力强劲的汉兵替换疏勒国兵。
鲜卑冲汉阵不成，兵马士气动摇，姜维抓住机会率千骑猛冲敌阵，鲜卑骑卒兵败而走。
为了让鲜卑打消入侵西域的念头，姜维穷追猛打苴罗侯。
三日之内，两军恶战四场，斩首数千，俘获牛羊战马二万余头，苴罗侯率残部撤回漠南。
经伊吾一战，西域大国乌孙畏惧汉军兵锋，遣使入长安朝贡。
而姜维为阻止鲜卑伸手入西域，让各国出人力、钱粮修缮伊吾，并派军司马蒋磐驻守伊吾。
得知苴罗侯兵败姜维之手，轲比能勃然大怒，欲率兵远征西域，然顾忌在并州屯兵的魏延、田豫二人，唯有暂时放弃远征的念头。
大汉因姜维在西域的出色表现，大为欢喜，拜为龙勒县侯。
且与此同时，邓芝通过外交手段，为大汉拉拢到羌人，并在西套平原上立足。
邓芝在西套平原立足的行为，威胁到了保塞匈奴。
其首领胡薄居姿职发动叛乱，欲迎轲比能入西套。
危急时刻，邓芝以半州都尉身份，招来北地、安定二郡府镇兵。
胡遵率步骑精锐三千人征讨，在黄河畔大败胡薄居姿职。
见非汉军对手，胡薄居姿职派人向邓芝投降。
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