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那么在中国的古代，除了府兵制，还有两种常用的征兵制度：一个叫募兵制，一个叫征兵制。
募兵制和征兵制其实它们俩没有太大的区别，只是在这个征募兵员上有分别。
募兵制是招募军队、招募士兵，它主要体现在一个自愿上。
国家要打仗了，贴一张榜文：我要招兵了，你自愿参加。
但征兵制呢？征兵是强征入伍。
国家下一道旨意：天下年满十五岁的男丁，全给我征集过来，要打仗！
要不叫扫地征兵呢？除了这一点，募兵制、征兵制没有太大区别。
所以，我们可以把府兵制和募兵制或者征兵制作为一个比较，他们各有利弊：
咱说了，府兵制，农兵合一。
募兵制或征兵制，那是职业军人，那你就是当兵的。
所以，在管理上，府兵制就难管理。
因为士卒平常是老百姓啊，你把他征过来，你就算训练，他的凝聚力没有职业军人凝聚力那么大。
职业军人的管理好管理，当兵的不服从管理，哪行啊？所以，府兵制没有募兵制在管理上强。
那么在这个装备战资方面呢？府兵制你得战资自备。
大家熟悉的《木兰辞》上面不写得很清楚吗：“东市买骏马，西市买鞍鞯，南市买辔头，北市买长鞭……”
连马、连装备都得你自己准备。
而这征兵制、募兵制呢？这种战资装备都是政府承资，就是政府承担的。
那么你想想，政府配备给你马匹兵器，跟你自己准备的马匹、兵器带着到战场上打仗，谁的战斗力强啊？毋庸置疑啊，募兵制的战斗力强啊——人拿的兵器都一样啊，战马是国家养的呀。
那你自备的枪，长短不一；马，优劣不一，那肯定战斗力相比较之下是弱的。
那么从开支上面，府兵制有优势了。
府兵制，是强制服役，你平常是老百姓，打仗就是兵。
平常国家不养你，打仗的时候再说。
所以，国家开支特别小；募兵制，咱说了，自愿征募。
征兵，那是强制征过来的。
那你国家平常就得养着人家。
人家生病了，还得给人家治病。
所以，开支，府兵制要比募兵制小得多。
那么隋文帝开皇年间，府兵制的军府就叫做骠骑将军府。
在隋炀帝大业三年，就改骠骑府为鹰扬府了。
那再往上面，就是十二卫府了。
刘武周就被任命为马邑的鹰扬府校尉。
刘武周本来对大隋王朝已然丧失信心了。
在这马邑一待，刘武周发现：这个地方离突厥特别近。
刘武周就暗地地结交突厥，培植自己的势力。
结果后来，消息走漏，被那马邑太守王仁恭给发现了。
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