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……冲之以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自运，不劳人力。
又造千里船，于新亭江试之，日行百余里。”
此虽间世一出，未足为普遍之征，然即史策所传观之，亦可见吾国人创造之能，无论何时，皆有所表现也。
三国以来，学者之务实用，不独精于算数、创制奇器已也，其于规天法地之事，亦时时推陈出新，以期致用。
如王蕃、陆绩等之制浑天仪象，
《晋书·天文志》：“顺帝时，张衡制浑天仪象，……其后陆绩亦造浑象。
至吴时，中常侍庐江王蕃善数术，传刘洪《乾象历》，依其法而制浑仪。
……古旧浑象，以二分为一度，凡周七尺三寸半分。
张衡更制，以四分为一度，凡周一丈四尺六寸一分。
蕃以古制局小，星辰稠概，衡器伤大，难可转移。
更制浑象，以三分为一度，凡周天一丈九寸五分四分分之三也。”
《乾象历》，我国考虑了月球运动不均匀性的第一部历法。
东汉天文学家刘洪（约130～196）著。
《隋书·天文志》：“梁华林重云殿前所置铜仪，其制则有双环规相并，间相去三寸许。
正竖当子午。
其子午之间，应南北极之衡，各合而为孔，以象南北枢。
植楗于前后以属焉。
又有单横规，高下正当浑之半。
皆周匝分为度数，署以维辰之位，以象地。
又有单规，斜带南北之中，与春秋二分之日道相应。
亦周匝分为度数，而署以维辰，并相连著。
属楗植而不动。
其里又有双规相并，如外双规，内径八尺，周二丈四尺，而属双轴。
轴两头，出规外各二寸许，合两为一。
内有孔，圆径二寸许，南头入地下，注于外双规南枢孔中，以象南极。
北头出地上，入于外双规规北枢孔中，以象北极。
其运动得东西转，以象天行。
其双轴之间，则置衡，长八尺，通中有孔，圆径一寸，当衡之半，两边有关，各注著双轴。
衡既随天象东西转运，又自于双轴间，得南北低仰。
所以准验辰历，分考次度，其于揆测，唯所欲为之者也。
检其镌题，是伪刘曜光初六年，史官丞南阳孔挺所造，则古之浑仪之法者也。”
“宋文帝以元嘉十三年诏太史更造浑仪。
太史令钱乐之依案旧说，采效仪象，铸铜为之。
五分为一度，径六尺八分少；周一丈八尺二寸六分少。
地在天内，不动。
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