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1738年法国纺织技师雅克·沃康松在巴黎科学学会中展示他的几件作品，其中有一只“机械鸭”
，不但可以行走、转向，甚至还能消化排泄。
1773年瑞士钟表工匠皮埃尔·雅克-德罗和亨利-路易斯·雅克-德罗父子制造了一个人形装置，能够模仿人类写字、画画、弹风琴等行为。
在日本的江户时代（1603—1867），机关人偶盛行，这可以看作是日本机器人技术的起点。
当时的著名发明家细川半藏编著的《机巧图汇》中，详细记载了“奉茶童子”
的设计说明，这是日本机关人偶的代表作品之一（图1-4）。
主人将茶放置于人偶手上，人偶会自动移动到客人那里，客人喝完茶把杯子交还给人偶后，它又会返回原来的位置。
江户时代还有一个天才的机械师叫作田中久重，他20多岁就制作出“拉弓童子”
。
这种人偶被视为江户时代人偶的巅峰之作，它能够准确地完成取箭、搭弓、拉弦和射箭一整套动作。
值得一提的是，日本著名的东芝株式会社的前身就是田中久重于1875年创立的田中制造所。
图1-4
在中国古代，早在封建社会初期就出现过机械人和人造人的形象。
据《列子·汤问》记载，西周技师偃师制造了能歌善舞的人偶。
周穆王最初还以为这些人偶是偃师的随行人员，拆解后才发现是由皮革、木头和胶漆制成的（图1-5）。
图1-5
《三国志·魏书》记载，魏国工匠马钧制造了一种指南车，车上小人的手指方向始终保持南向。
三国时期蜀国丞相诸葛亮制造木牛流马的故事更是广为人知，《三国志·蜀书·诸葛亮传》中是这样描述的：“九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军，与魏将张郃交战，射杀郃。
十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。”
（图1-6）
图1-6
当然，无论是在古代的西方世界还是在古代的中国，上面提到的这些文献记载的发明创造，虽然可以被纳入广义的人工智能范畴，但它们多数是以木材、金属等为原材料，以弹拨力或水力驱动的机械装置，程式非常简单，虽然已经具有一定的自动化水平和自主行动能力，但与现代意义的人工智能相比，最大的差距是它们在心智上仍然与人类有着天壤之别。
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