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第一节自动驾驶发展史
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当汽车刚登上人类历史舞台的时候，人们把它称为“无马马车”
，英文名字是horselesscarriages。
这种称呼在当时是非常有道理的，因为汽车的功能和马车一样，只是把马车的“牲畜发动机”
替换成了“机械发动机”
。
在汽车诞生后的一个多世纪里，它已经重塑了人类的生活方式，并在今天成为必不可少的出行工具。
汽车的普及也带来了许多问题，如环境污染、交通拥堵等，但其中影响最大的问题就是层出不穷的车祸。
可以这样说，车祸是人类最凶险的杀手之一，所谓车祸猛于虎也，它不但会导致个人和公共财产损坏，而且会造成人员伤亡。
根据世界卫生组织的死亡原因统计数据，2017年全世界有110万人在车祸中丧生；而在中国，这个数字是10万人左右。
除了车祸以外，随着通勤时间的增加，汽车也将很多人的时间限制在了车轮之上，减少了人们自由的时间。
驾驶员在驾驶中要集中精神，稍有松懈轻则违章，重则伤亡。
世界上每个国家都设置了相关法律法规来限制人们有“危险”
的驾驶行为，如醉酒驾车、开车使用手机等行为都是被严格禁止的。
而自动驾驶技术恰恰可以解决安全和自由两个问题。
让计算机来代替人驾驶汽车，可以在不同程度上解放人类被方向盘束缚的问题，它还是一种理想的减少车祸的方案，因为：
①成熟的自动驾驶技术不会出现人类的危险驾驶行为，更不会故意冲撞；
②计算机依赖于快速的反应系统，它会比人类更快地对驾驶环境进行评估，并更快地采取安全措施，这必然会减少事故的发生。
当然，许多国家都意识到，自动驾驶技术还有重要的军事用途：广义的自动驾驶既包括了自动驾驶汽车也包括了自动驾驶飞机，这些自动驾驶的装备都可以成为军事武器，从而降低人类参与程度并减少人类伤亡数量。
人类的第一辆“无人驾驶”
汽车诞生于1925年，距今已经有将近百年的时间。
根据字面含义理解，自动驾驶包括无人驾驶，或者说无人驾驶是自动驾驶的高级阶段。
1925年，美国陆军的电子工程师弗朗西斯·侯迪纳制作了一辆“无人驾驶”
的汽车，它更像是现在放大版的遥控汽车。
人类通过电磁波来控制车辆的相关部件，如方向盘、离合器以及刹车装置等，这样车辆就可以在没有人“坐在上面控制”
的情况下“自动驾驶”
了。
但很显然，这和现代的“自动驾驶”
“无人驾驶”
概念不同，因为车辆仍然需要有“人”
通过电磁波来控制车辆，控制的人需要根据路况和外界条件进行判断，汽车自身并不能进行真正意义的“自动驾驶”
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