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大同总兵姜瓖帮助清军进入山西，就像吴三桂帮助清军进入中原一样。
吴三桂后来复叛，姜瓖亦是。
恭顺侯吴惟华向多尔衮献上“征西五策”
，其中有关战略战术的建议有两条:一是以“贼闻我兵西征，必集众据守河口，我师争渡，非万全之道”
为由，建议派一部兵力直奔蒲津（今陕西省华阴市附近）与大顺军相峙，另派一部兵力从保德（今陕西省府谷县附近）渡黄河，从延安、澄城、A阳等处直捣西安。
如果大顺军内撤，清军便可渡蒲津，**。
二是可令蒙古发兵，从塞北渡河套，入口后由长安西路截击，以断绝大顺军西逃之路。
多尔衮认为此策妙而险，非常高兴，依此策布置对大顺军的围剿，并鼓励吴惟华尽心尽力，以建奇勋。
多尔衮，从睿亲王到摄政王，他的睿智在于不仅仅是本人有才智，也善于采纳别人的智慧。
十月十九日，摄政王多尔衮任命和硕英亲王阿济格为靖远大将军，率领平西王吴三桂、智顺王尚可喜等满、蒙、汉军三万余骑，过山西、经陕北，攻击驻扎在西安的李自成的农民军。
多尔衮又命和硕豫亲王多铎为定国大将军，率恭顺王孔有德、怀顺王耿仲明领兵二万余骑，渡黄河南下，择机出师征南明。
多尔衮分兵两路，同时进军，想要一口气吃掉大顺和弘光两个政权，这个胃口着实有点大。
从这两道军令可以看出，多尔衮更重视李自成的大顺军，派遣出征的兵马多;虽然出征主帅是女真人，但多名副帅都是汉人。
清得天下，是汉人帮助大清抢夺了明朝江山，包括后来清朝收复台湾，也是汉人施琅作为清军统帅征服了统治台湾的郑成功后人。
十月十二日，经过休整的大顺军，元气复振，主动进攻，出兵两万余人，渡过黄河，进攻河南怀庆。
怀庆府北临太行山，南界黄河，是南北要冲。
大顺军先攻克了济源和孟县（今河南省孟州市），清朝的怀庆总兵金玉和领兵出战，在柏香镇与大顺军打了一仗，金玉和与副将常鼎、参将陈国才阵亡，清军几乎全军覆没。
金玉和是清军的梅勒额真，署怀庆总兵，是正二品高级武官，清军的副将和参将也都是从二品和正三品高级军官，这样的伤亡，在清军入关以后从未遭遇过。
大顺军乘势进军，围攻怀庆府府治所在地沁阳，清朝卫辉总兵祖可法急速赶到沁阳组织守城，河南巡抚罗绣锦也火速向多尔衮求援。
多尔衮接到告急文书后，大为震惊，认识到如果让多铎按原定计划统军下江南，畿辅、山西、河南的防守兵力将严重不足，后果不堪设想。
因此，他立即下令南下的多铎大军，改变方向，掉头折向西，去救援怀庆。
如果进军顺利，全歼了农民军，则继续按原计划南下;如果农民军撒退，则跟踪追击，与阿济格军一起，形成两面夹击之势，攻打西安。
多尔衮同时派人赴阿济格军中，通告军情变化。
又紧急征调山东、山西的清军，增援阿济格和多铎。
多尔衮随机应变，及时调兵遣将，调整部署，对农民军形成了合击之势。
多铎统领的军队在怀庆地区击败大顺军后，从孟津县渡黄河，下河南。
沿河寨堡望风归附。
十二月十五日进至河南陕州，大顺军驻于灵宝县城外，因兵力有限，被清军击败。
多铎部在二十二日进逼潼关口，距城二十四里立营，等候红衣大炮的援助。
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