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殷商时期，王位传承遵循传弟、传子两种制度，直接导致了“九世之乱”
。
周公引以为戒，制定以嫡长子继承制为核心的宗祧（tiāo）制度，规定由正妻生的大儿子继承王位和财产，为王室大宗，正妻生的其他儿子及嫔妃生的庶子分封为诸侯，为王室小宗。
诸侯爵位的继承，也按这个规矩，形成诸侯大宗、小宗。
以此类推，一直分封到士。
嫡长子继承制有效地避免了统治阶级内部因争夺权位和财产引发的祸乱，维护了社会稳定，成为自西周以后三千余年不可撼动的核心制度。
以宗祧制度为基础，周公还制定了严格的等级，从天子到诸侯到士，各自遵循、使用不同的礼仪、居室、服饰、祭祀器具、车马、军队等，来明辨亲疏尊卑，规定行为规范，这就是礼。
又根据不同的礼，制定了相关的音乐。
合起来便是礼乐制度。
礼乐制度被后世沿用了三千多年，影响巨大。
直到今天，中国仍以“礼仪之邦”
自居。
此外，周公还平定了三监之乱，营造新都洛邑（今洛阳市），巩固了西周王朝的统治。
周成王长大后，周公归政。
成王生活节俭，对内践行周公“以德慎罚”
的主张，大会诸侯，宣扬国威；对外用武力征讨淮夷，控制了东方。
周成王死后，儿子姬钊继位，是为周康王，由召（shào）公、毕公辅佐。
召公、毕公率领诸侯，陪姬钊来到祖庙，把文王、武王创业的艰辛告诉康王，告诫他要节俭寡欲，勤于政事，守住祖先的基业。
周成王与周康王统治时期，天下安宁，人民安居乐业，四十余年都没有用过刑罚，史称“成康之治”
。
穆王西征
姬满（约公元前1026—公元前922年），姬姓，周文王的五世孙，西周第五位君主。
死后谥号穆王，又称“穆天子”
。
周穆王五十岁即位，痛惜国家势力衰微，先祖的德政遭到损害。
他认为是国内治理出了问题，于是反复向朝廷官员重申执政规范；又制定《甫刑》，规定了五种刑罚，规范的审判细则达到三千多条。
穆王治下，周朝一度中兴，国政清明。
周穆王志得意满，想要恢复先王时期的威势，便借口西方的犬戎没有按时进贡，准备西征。
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