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病重时，他请求成王将自己葬在成周（今洛阳市），表示自己永远是成王的臣子，不敢离开成王。
成王也谦让，将周公安葬在周文王边上，表示自己不敢把周公当作臣子。
周公在秋天去世，庄稼还没来得及收割，刮起一阵暴风，稻穗全部倒地，大树连根拔起，百姓们十分害怕。
周成王于是祭祀上天，打开册文，发现周武王病重时，周公发愿代替武王去死的文辞，询问史官，他们说：“确实有这件事，之前周公下令不准说出去。”
成王很感动，特许鲁国可以施行和周天子一样的礼乐，也可以举行郊祭文王的礼仪，来褒奖周公的德行。
周公在周王朝立足不稳、成王年幼的危急时刻挺身而出，凭借过人的能力，稳定了局势，建立以宗法制为核心的礼乐制度和五服九等的朝贡制度，一直沿袭到清末，深刻地影响了中国人的世界观。
周公也因道德高尚、贡献突出，被尊为“元圣”
。
礼崩乐坏
周公的儿子伯禽治理鲁国四十余年，坚持以周礼治理国家。
周成王允许鲁国行使天子的礼乐，鲁国便一直完整地保存下来，人们都说周礼尽在鲁。
鲁国一直都勤恳地发挥着周室强藩的作用。
鲁国第九任国君鲁武公在位的第九年，武公带着大儿子姬括、小儿子姬戏朝拜周宣王，宣王喜欢姬戏，想立他为鲁国太子。
大臣劝谏宣王说：“不立长子，违背了礼制，天子这样做，是教百姓都违背礼法，如果鲁公遵从命令，诸侯开始效仿，政令就丧失了权威。
假如鲁国不遵从命令，到时候讨伐鲁国是错，不讨伐鲁国也是错。”
宣王不听，执意要立姬戏为太子，武公心里不快，回国就死了。
姬戏继位，是为鲁懿（yì）公。
鲁国人果然不满小儿子继位，攻杀鲁懿公，立姬括的大儿子姬伯御为君。
周宣王觉得这事伤了颜面，领兵伐鲁，杀死姬伯御，改立懿公的弟弟为鲁君，是为鲁孝公。
从这以后，诸侯便经常违背王命，周王的政令推行不畅。
鲁孝公二十五年，诸侯背叛周室，犬戎杀死周幽王。
礼崩乐坏便从这里开始。
三桓之乱
鲁国第十五位国君鲁桓公死后，嫡长子姬同即位，是为鲁庄公。
庄公有三个弟弟：庆父、叔牙、季友。
按照惯例，由嫡长子继承君位，如果没有嫡长子，就由弟弟继位。
庄公没有嫡长子，想立自己宠爱的儿子姬斑为太子，先后找叔牙、季友商量。
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