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齐国派田忌、孙膑在马陵［今山东省莘（shēn）县境内］打败魏军，魏国精锐尽失，庞涓身亡，魏申被俘，魏国的军事实力彻底衰弱。
秦国经过商鞅十多年的变法，已经强大起来，便联合齐国、赵国进攻魏国，魏国主将公子魏（áng）被俘虏，吴起曾经攻占的秦国土地，全部丧失。
魏惠王被迫迁都大梁，以躲避秦国的锋芒，从此丧失了霸主地位。
秦国一直地处西陲，从秦穆公开始，就积极东出，企图与中原各国争霸，被晋国牢牢压制。
魏国崛起后，魏文侯更是试图灭掉秦国。
现在秦国强势崛起，图谋东出，魏国成为它的绊脚石，不断被秦国进攻。
为了遏制秦国扩张，魏惠王率领韩国及一些小国到徐州（今山东省滕县）朝见齐威王，尊他为王。
齐威王不敢独自称王，也承认魏惠王称王，史称“徐州相（xāng）王”
。
在这以后，中原的诸侯们纷纷称王，否认了周天子天下共主的地位。
魏惠王在位五十一年，看不清大局，又错失商鞅这种绝世之才，使得秦国崛起，而魏国从一流强国的地位掉落，此后不断衰弱。
安王抱薪救火
魏圉（yǔ）（？—公元前243年），姬姓，魏氏，魏国第六任君主。
死后谥号安（xī）王。
魏安王即位时，秦国已经成为当时最强的国家，加快了统一步伐，不断清除东进的障碍。
魏国被打得毫无还手之力，有大臣建议安王割地求和。
纵横家苏代对安王说：“拿土地求和，就像抱着木柴去救火，木柴没烧光，火是不会灭的。
魏国的土地不送光，秦国不会停手。”
魏安王没有听从。
果然，秦国并没有停下脚步，继续进攻魏国，魏国被迫归附秦国。
齐、楚两国听说魏国臣服了秦国，马上联合攻魏，魏国向秦国求救，秦国不肯出兵。
魏国有个人叫唐雎（jū），已经九十多岁了，自告奋勇出使秦国。
唐雎拜见秦王，秦王说：“寡人知道魏国的危急了。”
唐雎说：“大王知道魏国的危急，却不知道秦国的危急。
魏国是拥有万辆战车的大国，甘愿侍奉秦国，是因为秦国的强大可以帮助自己。
现在，齐楚联军到了魏都郊外，等魏国割地加入合纵，秦国将要失去东边的藩属，而增强了齐、楚的实力，危难的是秦国啊。”
秦王马上发兵援救，魏国获得安定。
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