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此后，司马迁建议重新制定历法，参与制定《汉历》，《汉历》成为西汉的官方历法。
公元前99年，汉将李陵率领五千人出击匈奴，因寡不敌众，兵败投降，汉武帝大怒，大臣们纷纷声讨李陵。
司马迁说：“李陵为人忠孝，他投降匈奴肯定是迫不得已，将来一定会回来。”
不久，同在前线的将领公孙敖因为自己无功，便诬陷李陵为匈奴练兵，汉武帝将李陵全家诛杀，司马迁也被关进监狱，准备处斩。
司马迁在狱中想到父亲的遗嘱，史书还没有编撰完成；又想到周文王被囚而推演《周易》，孔子困厄时编写《春秋》，屈原被放逐才著《离骚》，这些伟大的著作都是作者在境遇极其困顿的情况下创作出来的。
他决定完成属于自己的历史使命，于是选择接受宫刑来赎死刑。
面对世人的嘲笑和讥讽，司马迁在屈辱中坚持写作，经过多年的辛苦，终于写完了“究天人之际，通古今之变，成一家之言”
的《史记》。
司马迁生前担心汉武帝禁毁此书，写成之后秘不示人。
他去世之后，此书由女儿收藏，直到汉宣帝时，他的外孙杨恽（yùn）见朝政清明，才将此书献给皇帝，天下人才得以共读这部伟大的著作。
【原文】乃喟（kuì）然而叹曰：“是余之罪也夫？是余之罪也夫！
身毁不用矣！”
退而深惟曰：“夫《诗》《书》隐约者，欲遂其志之思也。
昔西伯拘羑（yǒu）里，演《周易》；孔子厄陈蔡，作《春秋》；屈原放逐，著《离骚》；左丘失明，厥有《国语》；孙子膑脚，而论兵法；不韦迁蜀，世传《吕览》；韩非囚秦，《说难》《孤愤》；《诗》三百篇，大抵贤圣发愤之所为作也。
此人皆意有所郁结，不得通其道也，故述往事，思来者。”
——摘自《史记》卷一百三十《太史公自序》
【译文】司马迁于是感叹说：“是我的罪过吗？是我的罪过啊！
身体残毁没有用了。”
又退一步深思道：“《诗》《书》的含义深刻、言辞简约，是作者想要表达他们的志向和思绪。
从前西伯侯姬昌被关押在羑里（今河南省汤阴县境内），推演出了《周易》；孔子被困在陈国、蔡国，编撰了《春秋》；屈原被放逐，写下了《离骚》；左丘明双目失明，撰写了《国语》，孙子的腿遭受膑刑，于是论述兵法；吕不韦被贬迁蜀地，世人才传读《吕览》；韩非被囚禁在秦国，写作了《说难》《孤愤》；《诗》三百篇，大部分是道德高尚之人抒发内心愤懑（mèn）而作。
这些人都是心里聚集了忧愁，无法实现自己的理想主张，因此追述往事，思虑将来。”
词语积累
匡乱反正：匡，消除。
消除混乱，恢复正常。
一旦一夕：旦，早晨；夕，傍晚。
一个早晨和一个夜晚。
形容时间很短。
重于泰山：重，重量；泰山，五岳之首。
比泰山还要重。
比喻价值极高，作用极大。
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