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后军彭玘赶到，接替呼延灼迎战花荣，和花荣打了二十几个回合之后处于劣势。
呼延灼策马换下彭玘，和花荣打了三四回合，扈三娘赶来，花荣也带着人马转到了山后。
彭玘连忙迎战扈三娘。
两个人斗了二十多个回合，扈三娘掉转马头就走。
彭玘立功心切，追了过去，被扈三娘用红锦套索套下马，然后被小喽啰活捉。
呼延灼来救彭玘，被扈三娘拦住。
孙立换下扈三娘，和呼延灼打了三十回合。
宋江带领人马赶来，列成阵势看二人交战。
韩滔见彭玘被捉，叫本部兵马一齐杀出去。
宋江连忙率领人马夹攻官兵。
呼延灼看情况不妙，连忙收兵。
由于呼延灼的人马都是连环马军，马只露出四只马蹄，人也只露出一双眼睛并配有弓箭，所以宋江大军根本不能靠近他们，只好鸣金收兵。
呼延灼退后二十多里，安营扎寨。
宋江回到营寨，亲自为彭玘松绑，以礼相待。
彭玘成了俘虏，原以为自己会被杀，如今见宋江对他如此义气，甘愿入伙。
宋江派人把他送回梁山，让他安心养伤。
两军继续交战，宋江把人马分成五队，在两边设了伏兵，仍然命秦明为先锋。
呼延灼阵里只有一千名步兵在摇旗呐喊，宋江心生疑惑，连忙策马到前队去观望，突然听到一声炮响，随后那一千名步兵忽然分成两队，放出三千连环马军。
这三千连环马军共分一百队，每队三十匹马，马之间各用铁环锁在一起。
宋江大惊，连忙叫人射箭抵挡，可是漫山遍野都是横冲直撞的连环马，根本抵挡不住。
梁山全军一路溃逃，幸好李逵、杨林带着伏兵杀出，护送众人到了河边。
水军将领已经备好船只，把众人救上了鸭嘴滩。
宋江清点人马，发现头领们都安然无恙，小喽啰们却死伤过半。
呼延灼大获全胜，派人回京城传捷报，并请高俅派炮手凌振前来助战。
高俅非常高兴，不但派出凌振，还派出使者慰问将士。
凌振善于制造火炮，他造的火炮能打到十四五里之外，火炮落的地方会发出天崩地裂般的巨响，因此人称“轰天雷”
。
凌振受命来到呼延灼军中，询问了战况，然后在水边竖起风火炮、金轮炮和子母炮，随时准备攻打山寨。
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