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两支舰队的主要任务，是確认北方的主要航线，
一路顺路押送一批不紧急的军需物资，尝试送到辽东和顺天府去。
回程的时候，確认和勘察高丽半岛西侧海岸线。
顺便给高丽国王发宣旨，发放大明的册封詔书和印信，收缴元朝颁发的印信。
另一路的任务是去倭国，负责勘察从倭国最西南端，到最东北端，以及到努尔干城和千岛群岛的海岸线。
这次任务的大部分目標都在成熟航路范围之內，
俞通源等人要做是按照新的航海方法，抵达传统目標点並確认准確经纬度。
看上去似乎倭国一路最麻烦，但实际上最重要的部分，是確认从长江口直接前往辽东和顺天府的远海航线这一路。
现代人看这任务不算什么，但在这个时代却充满了挑战。
中国古典时代的传统水手和舟师们，以及负责海运相关事务的官员们，通常都有某种不同程度的“远海恐惧症”
。
他们不想去远海，本能的牴触远离陆地，因为远海意味著巨大的风险。
这是生存环境决定的。
中国位於最大的海洋和最大的陆地交匯处，这里的季风和洋流情况过於复杂。
不但风的方向会变，洋流方向也会变。
如果没有足够的经验，想从浙江坐船去倭国，可能会被吹倒安南去。
这片海域还是开放性的，舟师水手们一旦找不到熟悉的標誌物，就根本不知道自己现在到了哪里了。
被吹到爪哇岛都是好事，万一被吹到了太平洋深处，就可能就永远消失了。
这样的生活环境，也影响了中国古人对世界的认识和想像。
中国古代天部分时代的世界观，都是大地位於世界中央，周围都是大海。
这个大海可能是没有边际的，是连接虚空的。
远离陆地，航向大海，近似於自我放逐，这是去追逐终结或者初始之地，而不是前往另一个类似的世界。
东方自然形成的航海方式，就是以重要岛屿、半岛、沿海標誌物为基准。
也就是说要儘量靠近沿著陆地边沿航行。
东方的传统海图，也是围绕沿海节点绘製，標註不同点之间的距离，或者是抵达下个点所需的天数。
就算是不得不跨海航行的时候，甚至要在大海之中转向的时候，也会对照某个点的方位来引导航向。
通常是先朝著某个点的方向航行几日，然后再转向某个地方的方向继续航行。
像是在漆黑不见五指的夜里，扶著墙壁走夜路的感觉现在要让水手和舟师们探索远海航线，关键是故意要求不能靠近陆地航行。
虽然不至於要求完全从零开始学习，绝大部分旧有经验仍然可以使用，只是规划航线不再依赖连续的点。
但就像是知道某个方向有墙壁，却要求他们不能靠近，更加不能去扶。
这个过程就会非常的难受了。
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