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一个陀螺仪作为敏感元件，感知弹体的角运动，然后通过机械联动机构，直接驱动燃气舵进行反方向修正？
这个想法让他心跳加速。
虽然粗糙，但这可能就是通往半自动制导的一条“土法”
捷径！
杨伟立刻将自己的想法与白明洲、周明轩等人进行了沟通。
理论上是可行的，但关键在于，需要一个极其灵敏、稳定且小型化的陀螺仪，以及一套可靠的机械传动机构。
这同样是一个巨大的挑战。
就在杨伟准备组织人手开始摸索时，老陈带来了一个人。
这是一个看起来比赵大叔年纪还大的老师傅，姓鲁，名大有，背有些佝偻，双手布满老茧，但眼神却异常清澈和专注。
他是老陈费尽周折，从南方一个已经解散的精密仪器厂“挖”
来的退休老工匠，据说有一手绝活，尤其擅长制作和调试各种精密的机械仪表和钟表机构。
“杨厂长，鲁师傅话不多，但手上功夫是这个。”
老陈悄悄对杨伟竖了下大拇指。
“他以前参与过一些……嗯，高精度计时仪器的研制，对陀螺稳定机构有些经验。”
杨伟大喜过望，立刻将鲁师傅请到车间，拿出自己画的、极其简陋的机械稳定原理草图，向他请教。
鲁师傅戴着老花镜，对着草图看了足足一袋烟的功夫，又用手比划了几下，然后用浓重的地方口音慢悠悠地说：“原理，通的。
做出来，难。
陀螺要小，要稳，要抗过载。
连杆、齿轮，精度要求高，差一丝，动作就反了。”
“鲁师傅，再难我们也得试试！
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