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“看这个峰值，舵面偏转指令在极限位置反复振**，超出了机械结构的响应极限，形成了正反馈！
就像一个人拼命左右打方向盘，车反而失控了！”
沈鸿推了推滑到鼻尖的眼镜，指着旁边导引头的信号输出图：
“导引头在末端追踪时，目标信号和背景噪声混合，产生了高频抖动，这个抖动被控制算法放大，导致了指令溢出。”
“我们的算法太‘理想化’了，”
韩冰声音沙哑，带着深深的自责。
“只考虑了线性和理想环境，没充分考虑到实际飞行中复杂的空气动力学耦合、传感器噪声和机构延迟。
必须引入阻尼，限制指令变化率，增加滤波环节！”
“改！
必须大改！”
范知行猛地一拍桌子。
“我们需要重新建立数学模型，把非线性和延迟因素加进去！
但这计算量……”
“计算量再大也得算！”
韩冰斩钉截铁，“老范，你负责模型修正。
沈工，你负责优化导引头信号处理，加强滤波。
郑海那边，看看他们的新芯片能不能帮上忙！
我去重新设计控制律！”
三人分工明确，立刻投入了新一轮的鏖战。
桌子上摆满了冷掉的饭菜，没人动几口。
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