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诗的后二句把永王出师的目的点明了，就是要“救河南地”
，企图去收复洛阳。
当时没有从旱路出兵，而是采取的水路，看来是有直捣幽燕（安禄山的根据地）的想法。
第六首：
丹阳北固是吴关，画出楼台云水间。
千岩烽火连沧海，两岸旌旗绕碧山。
这里点出了永王水师所在之地，是在镇江附近。
镇江是南北运河衔接的枢纽。
看来当时的用兵计划，除“浮海”
之外，很想利用运河北上，至少可以运输粮食伕马。
诗人着力在写当时的印象，两岸旌旗，连天烽火，浮江海浪，映水楼台，是一幅壮丽的油画。
第七首：
王出三江按五湖，楼船跨海次扬都。
战舰森森罗虎士，征帆一一引龙驹。
水师已由长江中游到了下游，目的是准备“跨海”
，即主力军经由海路北上。
其中一部分或许是辎重部队，已经到了扬州了。
从这首诗里面可以看出永王军事的部署，他确实是想跨海北征的。
“三江”
之说甚多，在此当是长江、汉江、赣江。
第八首：
长风挂席势难回，海动山倾古月摧。
君看帝子浮江日，何似龙骧出峡来？
“古月”
切胡字，出师的目的是在摧毁胡人宋禄山、史思明的势力。
乘长风破万里浪，海陆（陆是经由运河）并进，故云“海动山倾”
。
“帝子”
指永王，“龙骧”
是西晋龙骧将军王濬，他以晋武帝咸宁五年（279）十一月率龙船下益州，大举伐吴。
这里以王濬比永王是合乎分寸的，足证下面的第九首确是伪作。
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