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与此同时，拉丁城邦第1次同罗马人发生了矛盾。
这场矛盾的起因是，他们不愿将对阿尔巴城的统治权交给罗马人。
拉丁城邦在费勒尼提乌姆城（Ferentinum）集会，选出了两位将军——Cora城的安库斯·普布利契乌斯（AncusPublicius）和Lavinium城的斯普西乌斯·万契利乌斯（SpusiusVecilius），授予了他们决定和战的权力。
罗马人和拉丁城邦的战争持续了5年。
不过，他们从来没有将军队集合起来进行大规模的阵地战，没有大规模的屠杀，也没有任何城邦被夷平或是被奴役或是遭遇其他不可弥补的灾难。
双方只是当谷物成熟的时候侵入对方的农村掠夺谷物，然后带领军队回家、交换俘虏。
这些就是国王图鲁斯统治时期的成就，他在战争中的勇敢和面对危急时的镇定，都值得称赞。
在统治了32年之后，他的房子突然着火，他、他的妻子、他的孩子和全部的仆人都在烈火中丧生。
有些人说是雷电使他的房子着火，是神灵对于他忽视某些宗教仪式的行为感到恼怒而降下灾难（他统治时期废除了一些传统的宗教仪式，并且从外邦引进了一些新的仪式到罗马），但是大多数人认为这场灾难是人为造成的。
图鲁斯死后，按照传统的方式，元老院任命的摄政王选择努玛的外孙安库斯·马尔契乌斯（AncusMarcius）为国王。
公元前640年，安库斯就任。
安库斯发现他的外祖父努玛建立起的许多宗教仪式都被忽视了。
大部分的罗马人都狂热地向往战争，想从战争中获取利益，不再像以前一样辛勤耕作土地。
安库斯规劝公民要虔诚敬神。
他称赞努玛建立起来的统治制度是非常完美的，这种制度通过运用法律使所有的公民都能安居乐业。
他建议人们恢复这种制度，重新致力于农业生产、饲养家畜，远离掠夺、暴力，不要企图从战争中获取利益。
通过类似的呼吁，他使人们重新燃起对和平安宁、勤劳朴实的生活的向往。
他召集了许多神职人员，让他们对努玛制定的宗教仪式进行评论，并将这些评论刻写在橡木板上，竖立在广场上展览。
安库斯恢复了那些已经中止的宗教仪式。
为了将懒惰的人们引入正途，他表彰那些勤劳的人，训斥不好好管理土地的人，称他们是不可信赖的公民。
安库斯希望像外祖父那样终生远离战争和灾难，然而事与愿违，战争与他终生相伴。
当他开始执政并且推行温和的统治方式时，拉丁人很蔑视他，认为他缺乏勇气，没有能力指挥战争，于是从各个城邦派出了成群的强盗到罗马的领土上抢劫。
当安库斯的使者要求拉丁人赔偿时，拉丁人宣称他们并不知晓这些抢劫行为，因此不必负责。
并且说图鲁斯死后，他们与罗马人签订的和平条约就失效了。
安库斯被迫率领军队攻打拉丁人，他包围了波利托里乌姆（Politorium），在拉丁援军到来之前降伏了这座城市。
然而，他并没有残忍地对待这些居民，而是允许他们保留自己的财产，将其居民迁到罗马，把他们分配到部落里。
第2年，由于波利托里乌姆城无人居住，拉丁人派遣移民过去，耕种那里的土地。
安库斯再次率军攻占这座城市。
他烧光了房屋、夷平了城墙，以免拉丁人利用它作为活动基地。
接下来的一年，拉丁人进军麦都里亚。
这里是罗马的殖民地。
拉丁人占领了这座城市。
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