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这实际上也使罗马失去了一次制止安提奥库斯三世向西发展的机会。
公元前192年，安提奥库斯三世带军渡过黑海海峡，进入欧洲来到色雷斯。
一部分希腊城市倒向叙利亚国王。
罗马于公元前191年派军进入帖撒利亚。
4月，双方在温泉关发生激战。
罗马仿效当年波斯打败斯巴达王李奥尼达的先例，绕到敌后击败安提奥库斯军，迫使安提奥库斯三世的军队退出欧洲。
安提奥库斯三世的失败使他的那些希腊同盟者立即归顺了罗马，罗马实力大增。
公元前190年，罗马军与安提奥库斯的舰队在科里库斯海角发生战斗。
当时罗马的舰队为80艘军舰，塞琉古军为89艘。
虽然从数量上说罗马不及塞琉古，但它得到了帕加马和罗德斯海军的大力支持。
战斗的结果是安提奥库斯惨败。
在这次战斗中，塞琉古损失了42艘船只，剩下的47艘退回以弗所。
自此以后相当长的一段时间里，安提奥库斯的船只再也不敢开往大海。
公元前189年，双方又在小亚细亚的马格尼西亚发生激战。
罗马大约有3万人。
安提奥库斯的军队比罗马的多一倍多，大约有7万人，其中有1.6万名重装步兵，1.2万名骑兵，2万多名轻装兵，54头大象及数量众多的镰刀战车。
面对马其顿方阵，罗马指挥官先派兵攻击保护方阵两翼的骑兵，然后用很多的骑兵和轻装部队将方阵包围起来，使其既无法冲锋，也无法疏散，处于有力无处使的尴尬状态。
沉重、密集的马其顿方阵被罗马军团围困，慢慢蚕食，没有一点还手的能力。
罗马人获得了辉煌、惊人的成功。
他们在一天之内，打败了可怕并号称不可战胜的马其顿方阵，而且是在异地作战的复杂环境中取得的胜利。
这次胜利遏止了叙利亚王国西进的步伐，使“众王之王”
的叙利亚国王变成了“过去曾经有过的一个国王——安提奥库斯大王”
。
战后，安提奥库斯派使者向罗马执政官求和。
执政官巴布利乌斯答复如下：
安提阿贪得无厌的天性是他遭遇目前和过去不幸的原因。
他占有一个广大的帝国，罗马人没有反对他，而他夺取了原属于他的亲戚和我们的朋友托勒密的领土西利——叙利亚。
于是他侵入了和他毫无关系的欧罗巴，征服了色雷斯，在刻索尼苏斯设防，重建莱西马基亚。
他从那里进入希腊，剥夺了那些最近由罗马人解放的人民的自由，继续侵略，直到他在德摩比利之役被击败溃逃时为止。
就是在那个时候，他还没有放弃他的贪婪的政策，因为虽然他在海上屡次被打败了，但是直到我们渡过了赫勒斯滂他都没有求和。
那时候，他很藐视地拒绝了我们对他提出的条件，又聚集了一支大军，无数的物资，继续对我们进行战争，决定和远远优于他们的人交战，直到他遭遇这场大灾难时为止。
我们本来可以正当地把更严厉的处罚加在他的身上；但是我们不惯于滥用我们自己的繁荣，或加重别人的不幸。
我们向他提出和过去同样的条件，只作一些小的补充，使之有利于我们，并且有助于他自己将来的安全。
他应当完全放弃欧罗巴和道拉斯山脉这一边的全部亚细亚领土，边界以后再另行确定；他应交出他所有的战象，交出由我们规定的船舰数目，以后他不能豢养战象，只能有我们所允许的数目的船舰；他应当交出由执政官选择的二十名人质，偿付因他而引起的这次战争的战费，现在交五百优卑亚他连特，元老院批准和约时，再交二千五百他连特，另外再交一万二千他连特分十二年按年在罗马付给。
他还应当把所有的俘虏和叛徒交出，把他根据他和攸美尼斯的父亲阿塔拉斯所订协议而取得的土地的其余部分交还给攸美尼斯。
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