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当禹死后，应该继为帝的伯益未能即位，禹的儿子启篡位自称为帝。
从这次政变开始，原来的“禅让”
制度被废弃，“公天下”
从此变为“家天下”
，这个历史性的重大转折，影响了以后几千年中国的政治制度。
启灭有扈
《史记·夏本纪》载：启即位后，“有扈氏不服，启伐之，大战于甘。
将战，作甘誓，乃召六卿申之……遂灭有扈氏。
天下咸朝。”
自启篡位后，随着生产力的发展和私有财产的不断积累增多，启之后的政治集团和所属部落渐渐强盛于众小邦之上，而随着各种制度的日趋完善和巩固，原来的部落联盟渐渐向国家过渡，因而，中国历史上第一个王朝——夏王朝形成了。
由于启的篡位称帝，使原有的“禅让”
制度变为“世袭”
制度。
从历史记载看，夏代从禹开始至最后一个帝桀终结，共为17世，总年数为471年或431年，其世系表为：
夏王朝对中国历史的进程产生了极大的影响，这是中国有史以来国家建立和文明产生发展的根基，后世人们对这一时期曾倾注了极大的仰慕之情。
如最早起源、活动于西方的周族人，当他们夺得并占领中原之后，便称自己的国土为“时夏”
，称自己的民族为“诸夏”
。
后来在“夏”
字前加“华”
字，这便是“华夏民族”
名称的来源。
这个名称直到几千年后的今天仍为中国人所称谓并令中国人为之自豪。
就在夏王朝建立并走向鼎盛的时候，在东方一个称为商的小国也在崛起。
据司马迁《史记》载，商的始祖名叫契，母亲简狄是帝喾的次妃，这位简狄在沐浴时遇到一只玄鸟下了一个蛋，简狄把蛋拾起来吃了下去，并因此怀孕，之后生下了契。
尧舜时，契因帮助大禹治水有功，被封为司徒之职，其封地在一个叫商的地方，因而称商族。
玄鸟贻喜（屈原《离骚·天问》插图，明·萧云从作）
原文：简狄在台，喾何宜？玄鸟致诒，女何喜？
注释：喾，传说中的上古帝王。
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