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1.关节面：各关节骨的接触面。
包括关节头、关节窝和关节软骨。
2.关节囊：包在关节的周围，两端附着于关节面周缘相邻的骨面，包括外面的纤维层和内面的滑膜层。
滑膜层可产生滑液具有润滑作用。
3.关节腔：是关节滑膜层和关节软骨共同围成的潜在腔隙，腔内含有少量滑液。
关节腔具有维持关节稳定性的作用。
4.关节辅助结构：包括韧带、关节盘、关节唇、滑膜襞、滑膜囊。
（二）关节运动
关节运动主要包括屈与伸、收与展和环转运动。
环转运动是屈、伸与收、展组合的运动，不包括旋转运动（外旋、内旋）。
（三）关节的分类
1.按组成骨的数目分类
①单关节：由两块骨组成；
②复合关节：由两块以上的骨组成。
2.按运动多少分类
①不动关节：没有关节运动功能；
②少动关节：关节的活动范围小，如椎间盘、耻骨联合、骶髂关节、下胫腓关节等；
③活动关节：可以自由活动，如肩关节、髋关节。
3.按运动轴的数目和关节的形态分类
①单轴关节：滑车关节和车轴关节；
②双轴关节：椭圆关节和鞍状关节；
③多轴关节：球窝关节和平面关节。
（四）关节的活动范围和稳定性
通常情况下，稳定性大的关节活动范围小；稳定性小的关节活动范围大。
（五）关节活动顺序性原理
在运动中大关节先产生运动，然后依据关节大小出现相应的先后顺序。
（六）关节运动的杠杆原理
在人体运动中，骨骼、关节和肌肉发挥重要作用，其运动机制符合杠杆原理，能够省力和减少损伤。
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