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任何一个环节出问题，不管进度到哪一步，都必须回到起点重新验证。
咱们今天做的，就是一次技术归零。”
王柏小声嘀咕：“可我们没回到起点啊，只是修正了现有数据。”
“心里归零了。”
赵工插话，“把侥幸心理、差不多思想全归零。
以后每次校验参数，都会想起今天这四小时的手工核对。”
梁卓如突然指着屏幕：“进度97%！
等等……有个参数校验失败！”
我们全都扑到控制台前。
失败的是陀螺仪校准参数，正是之前偏差最大的那个。
楚星河快哭出来：“怎么又卡在这儿？不是刚人工核过吗？”
朱总工沉声道：“自动校验比人工更严格。
调出失败详情。”
数据显示，修正后的参数与模拟环境匹配度99.9%，但系统要求必须达到99.99%。
差0.09个百分点。
王柏计算后报告：“差0.001的匹配度，在实际飞行中影响微乎其微。”
赵工皱眉：“微乎其微也是影响。
调模拟环境参数，把温度梯度再细化一级。”
重新模拟需要两小时。
楚星河支支吾吾道：“就为0.001？这比绣花还细啊！”
梁卓如突然说：“我想起来了！
上次611所分享案例时提过，陀螺仪参数对瞬时温变敏感。”
“我们模拟用的是平均温度梯度，但实际飞行中会有毫秒级的温度波动。”
朱总工立即下令：“改用毫秒级温度变化模型重跑！”
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