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在马鞍和马镫发明之前，骑着近似于光身子的马匹是一件非常痛苦的事情。
这是骑兵出现之前，中、西方为什么都用马来拉战车而不直接骑马作战的一大原因。
比起骑兵，战车有很大的局限性。
最大的弱点是对地形要求很高，地形不平坦不行，有条小河小沟也不行。
在战车时代，双方打仗一般要提前选择一个平原地形，然后才能开战。
打着打着，不小心车轮子一损坏（一般是木质的），那就完蛋了，等着当俘虏吧——春秋时代很多个国君就是这样当了俘虏，你说冤不冤？另外，使用战车也十分不经济，组装一辆战车一般需要四匹马，还有不少木料，而车上只有三名甲士，一人负责远程攻击——射箭（称车左或甲首，是战车的指挥人员），一人负责近程保护——持长戈或长矛（称车右或参乘），还有一名非战斗人员——御者，也就是专门的司机。
可见，花费四匹马以及大量的木材，才能拥有两名高速机动的战斗人员，比起一人一马的骑兵实在太浪费了。
战国中期，赵国武灵王赵雍，从北方匈奴人那里学会了骑马作战，并加以推行，这就是著名的“胡服骑射”
。
此后，中原各国纷纷效仿，骑兵逐渐流行起来。
值得注意的是“骑射”
两个字。
这表明当时的骑兵，绝对不是今天反映春秋战国时期的战争场面的影视作品中，常见的骑上战马，挥动大刀、长枪往来冲突的精彩景象，而是骑马射箭（甚至下马射箭），只能算是轻骑兵。
当时骑兵的作用，在我国的一项传统游戏象棋中有一定的体现。
小小的象棋中，蕴藏着古人的智慧以及当时的军事特征。
下过象棋的朋友都知道，象棋中最牛的主战兵种还是车，而马只能叫作“拐子马”
，只能从侧翼发动进攻，不但对车作战没有优势，就是正面遇上步兵（兵和卒）也挡不住，完全不是重骑兵时代冲突敌阵、势不可当的场面。
这正是因为马鞍与马镫还没有发明出来。
这时候的骑兵，主要是利用马的快捷优势，进行一些侦察、骚扰、包抄、偷袭和追击的任务，配合步兵军团进行战斗，骑兵单独对步兵作战并不占有优势。
秦始皇兵马俑中，骑兵的数量很少，而且分布在远离主阵的侧翼，就是明证。
兵马俑二号坑中出土的与真马大小相似的陶马，马身上其他马具齐备，唯独缺少高桥马鞍与马镫。
据考古研究，在中国发现的表现高桥马鞍的文物，年代最早的是东汉末年的作品，如我的家乡甘肃武威雷台汉墓出土的骑俑和鞍马彩绘木雕。
我们知道，艺术品的产生必然滞后于实物的出现，再加上艺术品保存至今的概率差不多与中彩票一样小，因此可以断定，最晚在东汉后期，高桥马鞍就已经出现。
那么，马镫是什么时间出现的？这是一个令无数中、西方学者研究了很久，却没有形成定论的问题。
在中国境内，迄今为止发现的实物双马镫，最早的是辽宁北票西官营子出土的十六国时期北燕冯素弗墓的三角形鎏金铜裹木质马镫，时间是公元4世纪初；其次是南京象山东晋琅邪王氏（王导、王羲之一族）墓葬群七号墓中出土的一件装备双镫的陶马，时间是东晋永昌元年（322年）或稍后。
这两件证明双马镫存在的文物，虽然地域一南一北相隔很远，年代却非常接近。
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