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长史、录事参军、仓兵骑胄四曹参军、司阶、中候、司戈、执戟、（人数、品秩皆如左、右卫也。
）翊府中郎将、左右郎将、录事、兵曹。
（人数、品秩如左、右卫。
）
左右威卫（隋为左、右屯卫，龙朔改为威卫，光宅改为左、右豹韬卫，神龙复为威卫也。
）
大将军各一员，（正三品。
）将军各二员。
（从三品。
）其职掌，大朝会则被黑甲铠，弓箭刀盾旗等，分为左、右厢队，次武卫之下。
长史、录事参军、仓兵骑胄四曹参军、（职掌、人数、品秩皆如左、右卫也。
）
司阶、中候、司戈、执戟、（人数、品秩如左右卫。
）翊府中郎将、左右郎将、录事、兵曹、校尉、旅帅、队正、副队正。
（人数、品秩皆如左右卫之亲府。
）
左右领军卫（汉建安中，魏武为丞相，始置中领军，后因之。
北齐置领军府，后因之。
炀帝改为屯卫，国家改为领军卫。
龙朔改为戎卫，光宅改为玉钤卫，神龙后为领军卫。
）
大将军各一员。
（正三品。
）将军各二员。
（从三品。
）其职掌，大朝会则被青甲铠，弓箭刀盾旗等，分为左右厢仪仗，次立威卫之下。
长史、录事参军、仓兵骑胄四曹参军、司阶、中候、司戈、执戟、（人数、品秩如左右卫。
）翊府中郎将、左右郎将、录事、兵曹、校尉、旅帅、队正、副队正。
（人数、品秩、掌如左右卫也。
）
左右金吾卫（秦曰中尉，掌徼巡，武帝改名执金吾，魏复为中尉。
南朝不置。
隋曰候卫。
龙朔二年改为左、右金吾卫，采古名也。
）
大将军各一员，（正三品。
）将军各二员。
（从三品。
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