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及武帝征伐四夷，开地广境，北却匈奴，西逐诸羌，乃度河、湟，筑令居塞、初开河西，列置四郡，通道玉门，隔绝羌胡，使南北不得交关。
于是障塞亭燧出长城外数千里。
时先零羌与封养牢姐种解仇结盟，与匈奴通，合兵十余万，共攻令居、安故，遂围枹罕。
汉遣将军李息、郎中令徐自为将兵十万人击平之。
始置护羌校尉，持节统领焉。
羌乃去湟中，依西海、盐池左右。
汉遂因山为寒，河西地空，稍徙人以实之。
至宣帝时，遣光禄大夫义渠安国觇行诸羌，其先零种豪言：“愿得度湟水，逐人所不田处以为畜牧。”
安国以事奏闻，后将军赵充国以为不可听。
后因缘前言，遂度湟水，郡县不能禁。
至元康三年，先零乃与诸羌大共盟誓，将欲寇边。
帝闻，复使安国将兵观之。
安国至，召先零豪四十余人斩之，因放兵击其种，斩首千余级。
于是诸羌怨怒，遂寇金城。
乃遣赵充国与诸将将兵六万人击破平之。
至研十三世孙烧当立。
元帝时，彡姐等七种羌寇陇西，遣右将军冯奉世击破降之。
从爰剑种五世至研，研最豪健，自后以研为种号。
十三世至烧当，复豪健，其子孙更以烧当为种号。
自彡姐羌降之后数十年，四夷宾服，边塞无事。
至王莽辅政，欲燿威德，以怀远为名，乃令译讽旨诸羌，使共献西海之地，初开以为郡，筑五县，边海亭燧相望焉。
滇良者，烧当之玄孙也。
时王莽末，四夷内侵，及莽败，众羌遂还据西海为寇。
更始、赤眉之际，羌遂放纵，寇金城、陇西。
隗嚣虽拥兵而不能讨之，乃就慰纳，因发其众与汉相拒。
建武九年，隗嚣死，司徒掾班彪上言：“今凉州部皆有降羌，羌胡被发左衽，而与汉人杂处，习俗既异，言语不通。
数为小吏黠人所见侵夺，穷恚无聊，故致反叛。
夫蛮夷寇乱，皆为此也。
旧制：益州部署蛮夷骑都尉，幽州部署领乌桓校尉，凉州部署护羌校尉，皆持节领护，理其怨结，岁时循行，问所疾苦。
又数遣使驿通动静，使塞外羌夷为吏耳目，州郡因此可得儆备。
今宜复如旧，以明威防。”
光武从之，即以牛邯为护羌校尉，持节如旧。
及邯卒而职省。
十年，先零豪与诸种相结，复寇金城、陇西，遣中郎将来歙等击之，大破。
事已具《歙传》。
十一年夏，先零种复寇临洮，陇西太守马援破降之。
后悉归服，徙置天水、陇西、扶风三郡。
明年，武都参狼羌反，援又破降之。
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