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辎，音菑。
）垂绥而以畋，（《礼记》：武车绥旌。
绥，宣佳切。
）载十二旒，而以庙以郊以陈于庭，（《周官·巾车》：王之五辂，一曰玉辂，建太常，十有二旒，以祀。
旒，音流。
）其类众也。
然而其要，存乎材良而器攻，圆其外而方其中也。
是故任而安之者箱，（《诗》疏：车内容物之处为箱。
）达而行之者轮，恒中者轴，（音逐。
）挶而固者蚤，（挶，戟持也。
“蚤”
，当为“爪”
，《考工记》注：谓辐入牙中者也。
挶，音局，又拘玉切。
蚤，音爪。
）长而挠，（“挠”
，一作“桡”
。
）进不罪乎马，退不罪乎人者辕，（《考工记》：大车之辕挚，其登又难，既克其登，其覆车也必易。
此无故，惟辕直且无挠也。
辕，音袁。
）却暑与雨者盖，（《考工记》：轮人为盖。
注：盖，主为雨设也。
）敬而可伏者轼，（轼，车前横板隆起者也。
）服而制者马若牛，然后众车之用具。
今杨氏，仁义之林也，其产材良。
诲之学古道，为古辞，冲然而有光，其为工也攻。
果能恢其量若箱，周而通之若轮，守大中以动乎外而不变乎内若轴，摄之以刚健若蚤，引焉而宜御乎物若辕，高以远乎污若盖，下以成乎礼若轼，险而安，易而利，动而法，则庶乎车之全也。
《诗》之言曰：四牡騱騱，六辔如琴。
孔氏语曰：左为六官，右为执法。
此其以达于大政也。
凡人之质不良，莫能方且恒。
质良矣，用不周，莫能以圆遂。
孔子于乡党，恂恂如也，遇阳虎必曰诺，而其在夹谷也，视叱齐侯类蓄狗。
（鲁定公十年，会齐侯于夹谷，孔丘相。
）不震乎其内。
后之学孔子者，不志于是，则吾无望焉耳矣。”
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