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所谓自由，也可以理解为通过认识和利用必然，主体在活动中有目的、有能力、有权利做他应该做、能够做和愿意做的事情，从而达到自觉、自为、自主的状态。
自由是活动主体的状态，并不是说自由仅仅是主体自己本身的事情。
自由是主体和客体双方之间的一种关系，只有通过主客体的相互作用才能证明主体的目的、能力和权利，才能表现主体的自觉、自为和自主。
就是说，自由不是主体的随心所欲、为所欲为，而是主体和客体的统一，是权利和义务的统一，是自由和责任的统一。
马克思认为，没有无义务的权利，也没有无权利的义务。
恩格斯指出：“一切自由的首要条件：一切官吏对自己的一切职务活动都应当……向每一个公民负责。”
[7]在人与自然的关系上，自由就是主体“合理地调节他们和自然之间的物质变换”
，既不是自然对人的奴役，也不是人对自然的征服，而是人与自然的相互协调、共同进化与和谐发展，也就是人“同已被认识的自然规律和谐一致的生活”
[8]。
那种掠夺自然、恣意破坏生态的人自以为是自由的，实际上是不自由的，不可避免地遭受大自然的报复。
在人与人的关系上，自由就是人与人的相互协调、个人自由和集体自由的一致。
这里，集体不是个人自由的桎梏，“只有在集体中才可能有个人自由”
[9]。
个人也不是他人、不是集体自由的障碍，“在那里，每个人的自由发展是一切人的自由发展的条件”
[10]。
那种压迫、损害他人的人自以为是自由的，实际上由于他们的自由是以他人的不自由为代价的，他们并不是真正自由的，从根本上说他们同被压迫者、被损害者一样是不自由的。
作为主体和客体的统一，自由具体表现在真、善、美三个方面。
自由是主客体的统一，也是真、善、美的统一。
追求自由也就是追求真、善、美。
追求真，就是认识世界，在这个意义上，自由就是对必然的认识；追求善，就是在认识的指导下改造世界，使之符合自己的目的，在这个意义上，自由就是对世界的改造；追求美，就是“消耗最小的力量，在最无愧于和最适合于他们的人类本性条件下进行物质变换”
，在这个意义上，自由就是主体对世界的创造性的认识和改造。
因此，真、善、美可以看作人追求、获得自由，从而达到主客体统一的三个层面。
“真”
是自由的第一层面，表征人对客观事物及其规律的正确反映，是主观（认识）符合客观（事物），是主客体在观念形态中的统一；“善”
是自由的第二层面，表征人的实践及其结果符合活动主体的预期目的，是客观（事物）符合主观（目的），是主体在物质形态中的统一；“美”
是自由的第三个层面，是真与善的统一和升华，是主客体在人性与物性方面高度统一。
马克思之所以认为人的类特征恰恰就是自由的自觉的劳动，就在于人的劳动是按照真、善、美的尺度进行的。
“动物只是按照它所属的那个种的尺度和需要来建造，而人却懂得按照任何一个种的尺度来进行生产，并且懂得怎样处处都把内在的尺度运用到对象上去;因此，人也按照美的规律来建造。”
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