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但是，和古代有所不同，近代哲学主要把人看作一种理性动物，因此，近代哲学所讲的自由除政治自由外，还着重强调人的理性自由、意志自由。
“新世纪的第一人”
但丁说过，人区别于禽兽在于人有天赋的理性和自由意志，“自由的第一原则就是意志的自由”
[2]。
在《人类理解论》中，洛克专门讨论了自由问题，认为“所谓自由观念就是，一个主因有一种能力来按照自己心理底决定或思想，实现或停顿一种特殊那样一个动作”
[3]，并由此提出“三权分立”
论和“天赋人权”
论的政治主张。
马克思指出，“洛克是这种自由思想的始祖”
[4]。
斯宾诺莎在欧洲哲学史上最先提出“自由是对必然的认识”
的认识论命题，认为人要获得自由必须摆脱感性冲动的混乱，依照理性的引导，“凡是仅仅由自身本性的必然性而存在，其行为仅仅由它自身决定的东西叫做自由”
[5]。
黑格尔“第一个正确地叙述了自由和必然之间的关系”
，认为自由是人的本质，“禽兽没有思想，只有人类才有思想，所以只有人类——而且就因它是一个有思想的动物——才有‘自由’”
[6]。
什么是自由呢？“自由以必然性为前提”
，“必然性的真理就是自由”
[7]。
马克思和恩格斯批判继承了思想史上自由理论的合理因素，在实践的唯物主义基础之上，肯定了“政治自由”
和“理性自由”
的提法，并在自由观念形成的过程中重演了西方自由理论的发展历史，经过“政治自由”
、“理性自由”
阶段后最终达到“劳动自由”
，把人类自由理论发展到一个崭新的阶段，创立了马克思主义的自由观。
《莱茵报》时期，马克思所讨论的自由基本上属于政治自由范畴，所运用的思想武器主要是理性自由。
《评普鲁士最近的书报检查令》是他写的第一篇政论文章，对政治生活中尖锐的出版自由问题公开地、直率地发表了自己的看法。
他认为人的理性是自由的，“自由是全部精神存在的类本质”
[8]。
并依据“自由确实是人所固有的”
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