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社会主体与客体相互作用、相互制约的基础是实践活动。
所以，唯物主义历史观又确立了从人的活动的角度来考察社会发展的维度。
按照马克思的观点，“分工发展的各个不同阶段，同时也就是所有制的各种不同形式”
；而“分工和私有制是相等的表达方式，对同一件事情，一个是就活动而言，另一个是就活动的产品而言”
。
[24]
在唯物主义历史观中，人的活动的发展图式与社会形态更替的发展图式、人的发展的发展图式是一致的。
这是因为，“生产力与交往形式的关系就是交往形式与个人的行动或活动的关系。
（这种活动的基本形式当然是物质活动，它决定一切其他的活动，如脑力活动、政治活动、宗教活动……）”
；在共产主义社会，人的“自主活动才同物质生活一致起来，而这点又是同个人向完整的个人的发展以及一切自发性的消除相适应的”
。
[25]这里，马克思直接把生产力与生产关系的关系和人的活动与生产关系的关系等同起来，使社会发展、人的活动与个人的发展一致起来，从而说明三者具有“同构性”
。
唯物主义历史观为我们提供的是一幅完整的人的活动的画卷。
这幅画卷从横的方面来看，表现为物质活动与其他活动的关系；从纵的方面来看，表现为活动的区域性与世界化、“社会活动的固定化”
与自主化等等发展过程；从层次方面来看，又表现为活动不断多样化、高级化，以及旧的活动向基础层次积淀，新的活动不断分化、滋生的开放过程。
唯物史观关于人的活动的发展图式是极富有生命力的，但它长期地为我们所忽视，从而导致把社会发展仅仅看作社会形态的更替，片面地理解了唯物史观的社会有机体理论。
唯物主义历史观还从社会再生产的角度描述了社会发展，这就是物质生产、精神生产和人本身生产所构成的社会再生产的模式。
社会有机体再生和更新的内在机制就是物质生产、精神生产和人本身生产的统一。
任何一种有机体要维持自己的存在，就必须同周围环境进行物质变换。
社会有机体要存在下去也必须同自然进行物质变换。
为此，就要不间断地进行物质生产。
物质生产犹如一个转换器，它使社会在自然中注入了自己的目的，使之成为社会的自然；同时，自然由此进入社会，转化为社会中的一个恒定的因素，使社会成为自然的社会。
正是在这种双向运动中，人的需要得到不断的满足和扩大，社会有机体得以不断的扩大和发展。
社会有机体要维持自己的存在和发展，还必须进行精神生产。
精神生产就是“思想、观念、意识的生产”
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