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因为施刑的器具（兵器），别的机关里，是没有的。
刑之施及本族，当系俘异族之人以为奴隶，其后本族犯罪的人，亦以为奴隶，而侪诸异族，乃即将异族的装饰，施诸其人之身。
所以越族断发纹身，而髡和黥，在我族都成为刑罪。
后来有暴虐的人，把他推而广之，而伤残身体的刑罚，就日出不穷了。
五刑之名，见于《书经·吕刑》。
《吕刑》说：“苗民弗用灵，制以刑，惟作五虐之刑曰法。
爰始**为劓、刵、椓、黥。”
劓、刵、椓、黥，欧阳、大小夏侯作膑、宫、劓、割头、庶勍（《虞书》标题下《疏》引）。
膑即剕。
割头即大辟。
庶勍的庶字不可解，勍字即黥字，是无疑义的。
然则今本的劓、刵、椓、黥是误字。
《吕刑》的五刑，实苗民所创（苗民的民字乃贬辞，实指有苗之君，见《礼记·缁衣疏》引《吕刑》郑《注》）。
《国语·鲁语》臧文仲说：“大刑用甲兵，其次用斧钺。
中刑用刀锯，其次用钻窄。
薄刑用鞭朴。
大者陈之原野，小者肆之市、朝。”
（是为“五服三次”
。
《尧典》说：“五刑有服，五服三就”
，亦即此）。
大刑用甲兵，是指战阵。
其次用斧钺，是指大辟。
中刑用刀锯指劓、腓、宫。
其次用钻窄指墨。
薄刑用鞭朴，虽非金属兵器，然古人亦以林木为兵（《吕览·**兵》：“未有蚩尤之时，民固剥林木以战矣”
）。
《左传》僖公二十七年，楚子玉治兵，鞭七人，可见鞭亦军刑。
《尧典》：“象以典刑。
流宥五刑。
鞭作官刑。
朴作教刑。
金作赎刑。”
象以典刑，即《周官》的县法象魏。
流宥五刑，当即《吕刑》所言之五刑。
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