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对外的通路，只有曲折崎岖的小路，异部族的人，很难于发现使用。
《庄子·马蹄篇》说古代“山无徯隧，泽无舟梁”
，所指的，便是这时代。
到人智稍进，能够降丘宅土，交通的情形，就渐和往昔不同了。
中国的文化，是导源于东南，而发达于西北的。
东南多水，所以水路的交通，南方较北方为发达。
西北多陆，所以陆路的交通，很早就有可观。
陆路交通的发达，主要的是由牛马的使用，和车的发明。
此两者，都是大可节省人力的。
《易经·系辞传》说“服牛乘马，引重致远”
，虽不能确定其在何时，然其文承黄帝、尧、舜垂衣裳而天下治之下，可想见黄帝、尧、舜时，车的使用，必已很为普遍了。
车有两种：一种是大车，用牛牵曳的，用以运输。
一种是小车，即兵车，人行亦乘之，驾以马。
用人力推曳的谓之辇。
《周官》乡师《注》引《司马法》，说夏时称为余车，共用二十人，殷时称胡奴车，用十人，周时称为辎辇，用十五人。
这是供战时运输用的，所以其人甚多。
《说文》：“辇，挽车也。
从车
。”
训并行，虽不必定是两人，然其人数必不能甚多。
这是民间运输用的。
贵族在宫中，亦有时乘坐。
《周官》“巾车”
记载王后的五路，有一种唤作辇车，即其物。
此制在后世仍通行。
道路：在都邑之中，颇为修整。
《考工记》：匠人，国中经涂九轨。
野涂亦九轨。
环涂（环城之道）七轨。
《礼记·王制》：“道路，男子由右，妇人由左，车从中央。”
俱可见其宽广。
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