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隋唐以来，始制五刑，曰笞、杖、徒、流、死。
此五者，即有虞所谓鞭、朴、流、宅，虽圣人复起，不可偏废也。”
按自肉刑废除之后，至于隋代制定五刑之前，刑法上的问题，在于刑罚的等级太少，用之不得其平。
所以司法界中有经验的人士，间有主张恢复肉刑的。
而读书偏重理论的人，则常加反对。
恢复肉刑，到底是件残酷的事，无人敢坚决主张，所以肉刑终未能复。
到隋朝制定五刑以后，刑罚的等级多了，自无恢复肉刑的必要，从此以后，也就无人提及了。
自汉文帝废除肉刑至此，共历750余年。
一种制度的进化，可谓不易了。
隋唐的五刑，是各有等级的。
其中死刑分斩、绞两种。
而除前代的枭首、19裂等。
元以异族入主中原，立法粗疏，且偏于暴虐。
死刑有斩无绞。
又有陵迟处死，以处恶逆。
明清两代均沿之。
明代将刑法军政，并为一谈。
五刑之外，又有所谓充军。
分附近、沿海、边远、烟瘴、极边五等（清分附近、近边、边远、极边、烟瘴五等）。
有终身、永远两种。
永远者身死之后，又勾摄其子孙；子孙绝者及其亲属（已见上章）。
明制：“二死三流，同为一减。”
太祖为求人民通晓法律起见，采辑官民过犯条文，颁行天下，谓之《大诰》。
囚有《大诰》的，罪得减等。
后来不问有无，一概作为有而减等。
于是死刑减至流刑的，无不以《大诰》再减，流刑遂等于不用，而充军的却很多。
清朝并不藉谪发维持军籍，然仍沿其制，为近代立法史上的一个污点。
刑法的改良，起于清末的改订旧律。
其时改笞杖为罚金，以工作代徒流。
后来定《新刑律》，才分主刑为死刑（用绞，于狱中行之）、无期徒刑、有期徒刑、拘役、罚金五种。
从刑为没收，褫夺公权两种。
审判机关，自古即与行政不分。
此即《周官》地官所谓“地治者”
。
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