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2年后（1020年），引诱他们来意大利的梅洛死后，诺曼人失去了政治靠山，也没有得到梅洛曾经应许给他们的种种好处，只好浪迹江湖，靠劫掠为生。
南意大利的贵族们，争相借用诺曼人的刀剑在封建内战中争雄。
到1029年，这支诺曼人从那不勒斯公爵手中得到了在意大利的第一块永久居住地——富庶的阿韦尔萨。
于是，越来越多的诺曼人冒险家和不甘忍受各级封建主盘剥的法国逃亡者接踵而来，迅速把这块富庶宝地变成法国诺曼底人的侨居地。
在众多诺曼冒险家中，豪特维尔的坦克雷德家族的罗伯特·吉斯卡尔兄弟10人，以其非凡的勇气和毅力，成为诺曼人中的佼佼者。
1054-1059年，罗伯特·吉斯卡尔率其部众夺取了拜占庭控制的阿普利亚和卡拉布里亚，并不断向四周扩展，排挤拜占庭势力。
1059年，在教皇召集的梅尔菲主教会议上，罗伯特胁迫教皇承认他是卡拉布里亚和阿普利皿公爵．并向他许诺，此后罗伯特从拜占庭和阿拉伯人手中夺取的全部领地，将由教皇管辖。
教皇尼古拉二世也正想利用诺曼人的势力来排挤拜占庭在南意的统治，遂应允了罗伯特的要求。
从此，处于无穷尽斗争中的南意各派诺曼人，被迫屈服于罗伯特的统治。
罗伯特建立了强大的阿普利亚公国。
希腊人、伦巴德人和阿拉伯人的领地，被限制在沿海一线。
1071年，在诺曼人的强大攻势下，坚守4年之久的巴里城沦陷，拜占庭失去了它在意大利的最后一个立足点，因而也就结束了它对南意大利的统治。
与此同时，罗伯特的小兄弟罗杰伯爵率一支60人的军队进入了西西里，攻克了墨西拿。
开始进行长达30年的西西里战争（1060-1090年）并最后成为西西里的统治者。
于是意大利半岛南端和墨西拿海峡两岸，全被诺曼人所控制，只有卡普亚、本尼凡托和阿马尔菲，还在一定时期内保持了独立。
对于诺曼人势力在南意大利和西西里半岛的崛起，拜占庭自然十分不安；反之，诺曼人也不满足于已获得的领地，他们还想向亚得里亚海及巴尔干半岛发展。
于是，双方的冲突不可避免。
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