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奥斯曼大军分三路杀来，中路军由70高龄的穆拉德亲自统率，左右两翼由他的儿子巴叶济德和杰姆希德担任指挥。
双方酣战，累日不断。
6日15日，塞尔维亚爱国者、贵族米洛什·奥比里奇诈降土耳其，趁机行刺了苏丹穆拉德。
结果，老苏丹被刺中要害，伤重而亡。
但是，整个战役并没有因此受阻，穆拉德的儿子巴叶济德（1389-1402年）接管了奥斯曼大军的指挥。
据史料记载，拉扎尔公爵的联军一度打得十分英勇，并且重创了奥斯曼军。
但是，在号称“闪电”
的巴叶济德的督战下，奥斯曼大军最终战胜了联军。
塞尔维亚人惨败，拉扎尔公爵阵亡，许多将领战死。
尔后，巴叶济德乘胜**，塞尔维亚被迫称臣纳贡，除赔偿战费外，还要提供义务兵员5000，听凭巴叶济德调遣。
4年之后，即1393年，巴叶济德又率军征服了保加利亚和阿尔巴尼亚。
匈牙利的处境岌岌可危。
国王西吉斯蒙以抵抗异教徒的名义，向欧洲基督教各国呼吁救援，在罗马教皇的支持下，很快组织了抗击奥斯曼土耳其人的新十字军的联军。
于是，法兰西、德意志、波兰、捷克、威尼斯等国的十字军骑士10余万人，齐集于西吉斯蒙的旗帜下。
1396年9月，两军在多瑙河畔的尼科堡遭遇。
西吉斯蒙庸碌无能，联军各将领意见分歧，指挥混乱，结果，一败涂地。
l万多名十字军骑士被俘，余皆溃逃，西吉斯蒙本人逃上了威尼斯军舰，才得以幸免。
各国除了以巨款赎回了300名贵族骑士以外，其余的战俘几乎全被土耳其人处死。
奥斯曼大军乘胜侵入匈牙利，肆意**村庄城市，抢掠财富和居民。
之后，巴叶济德继续挥师南下，在不到两年的时间里，先后攻占了帖撒利、伊庇鲁斯等地。
兵锋所及，生灵涂炭，人民遭殃。
土耳其对东南欧的入侵给当地人民带来无穷无尽的灾难。
到14世纪末，奥斯曼已经占领了自多瑙河到雅典之间的广大地区，除了君士坦丁堡城的一隅之地和伯罗奔尼撒半岛部分地区之外，奥斯曼帝国几乎控制了整个巴尔于半岛。
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