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定陶夜袭是章邯的又一次重大胜利。
楚国瞬间失去好不容易建立起来的主心骨，陷入新的混乱和恐慌中。
然而，令人不解的是章邯在取得重大胜利后，并没有继续进攻，而是全军飘然北上。
楚怀王崛起
章邯在这个关键时期北上的行为令人费解，司马迁给的说法是章邯“以为楚地兵不足忧”
。
笔者不是很赞成这个论断，这应该是司马迁想当然的说法。
军队调动防区是非常严肃的事情，一定要呈报中央批准，不是章邯本人可以决定的，当然也不能排除章邯确实向秦中央政府递交北上的请示。
笔者倾向于这是新任丞相赵高的意思。
赵高应该是想当然认为一加一大于二，将章邯兵团调到河北，同王离兵团会合，再利用超大规模兵团给河北叛军致命一击。
事实上，赵高这个错误的决策给了楚军一个意外的喘息机会。
项梁的败亡可以说是楚军的灾难，革命顿时陷入低潮。
在这个危急时刻，一位英雄人物挺身而出，为楚军迅速稳定下来做出了杰出贡献。
这位英雄人物就是楚怀王熊心。
就在楚军士气低落、各路楚军纷纷退保彭城时，楚怀王却表现出惊人的胆量，他从后方的盱台赶赴彭城前线主持大局，利用统帅空缺的迷茫期，将自己从精神领袖转化为实质领袖。
这让人很难相信他是一个被抬上神台的傀儡国王。
来到彭城的楚怀王熊心立刻展示了他的政治手腕。
他将项羽、吕臣的军队合并，自任统帅，把军权抓到手，同时抬高吕臣、刘邦，打压项羽。
任命吕臣为司徒，吕臣的父亲吕青担任令尹。
封刘邦为武安侯，任命为砀郡长，将刘邦的军事力量从项氏集团中剥离出来，便于日后分化控制。
封项羽为长安侯，号为鲁公，作为精神上的安慰。
在楚怀王的努力下，利用秦军“送来”
的喘息之机，楚军终于渐渐稳定下来。
楚军逐步稳定，但秦军的威胁并未消失，对抗秦军依然是楚国面临的一个不可回避的问题。
在这个背景下，楚怀王展现出一个优秀政治家的素养，他与他所领导的团队推出了历史上著名的“怀王之约”
。
“怀王之约”
以其务实、灵活，成为日后各路反秦义军的指导性纲领。
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