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相互拆台的龃龉事件。
刘邦要抢先独力攻取关中，实现“先入定关中者王之”
的追求，因此拒绝了司马卬的南渡。
司马卬在刘邦的阻挠下只得放弃了南渡黄河的计划。
刘邦的目的达到了，他应该得意地笑了，不过他高兴的太早了。
因为之后刘邦在三川郡（洛阳平原）的战斗并不顺利，他准备凭一己之力抢先入关的梦想在三川郡被现实击碎了。
刘邦在三川郡的行动不顺利，有几方面的原因：一是这里离秦朝统治中心较近，秦政府对其控制能力较强；二是吴广、周文军队曾在这一带大规模收罗起义军，很多想造反的不稳定因素都被带走了；三是吴广、周文的败亡在当地造成了秦军不可战胜的神话，当地居民会怀疑刘邦的实力：“当年几十万大军都失败了，刘邦的数万军队能成气候吗？”
因此决不敢押宝刘邦；四是刘邦在政治上不成熟，部队的流寇性质依然太重，南攻颍阳屠城的行径给三川郡军民留下很恐怖的印象。
为了生存，三川郡各县的居民只能尽力抵抗刘邦了。
因此，虽然刘邦接连打败秦军，取得了包括在洛阳东打败了回援的赵贲军等一系列军事上的胜利，但却始终打不开局面。
到处都是敌视的眼睛，刘邦的部队在人员、物资上的损失始终得不到有效补充，部队伤亡越来越大。
在三川郡站不住脚的刘邦只好灰溜溜地逃出，再不跑就跑不了了！
刘邦率军从轘辕险道原路退回，来到三川郡与颍川郡交界的阳城（今河南登封东），并在阳城进行了休整。
刘邦入关的第二次尝试依然以失败告终。
入关的第三次尝试
在洛阳平原受挫后，刘邦退回颍川郡。
刘邦军和张良的韩国复国军联合击败了当地秦军，夺取了十几座城池，韩国终于在外国干涉势力的帮助下初步实现复国。
刘邦军在颍川郡一带借助韩王成的政治影响力稳定了局势，并以颍川郡作为补给基地，重新休整了部队。
二世三年六月，刘邦让韩王成留守阳翟（今河南禹州）。
刘邦则带着张良，亲自率领主力，携带包括韩将韩信在内的部分韩军南下，准备在秦岭山脉中，沿着武关—蓝田（今陕西蓝田县西）—灞上（今陕西省西安市东南）一线到达关中。
这条道是秦帝国的南阳南郡道，秦始皇东游后曾从此道回关中。
要走武关必须通过南阳郡。
南阳郡守齮赶紧带兵在郡边界进行堵截，双方在犨县（今河南平顶山西南）东展开会战。
会战的结果是刘邦打败了郡守齮的秦军，带兵穿过伏牛山山脉，侵入南阳平原。
南阳郡守齮退守宛城（今河南省南阳市宛城区），宛城是南阳郡的郡治，城高池深，防御坚固，刘邦认为自己很难短时间内攻克它，就率兵绕过宛城西进。
张良进谏说：“您虽然想赶快入关，但目前秦兵数量仍旧很多，又凭借险要地势进行抵抗。
如果现在不攻下宛城就前进，那么到时候宛城的敌人从背后攻击，前面又被强大的秦军堵住，这很危险啊。”
于是刘邦连夜率兵从另一条道返回，更换旗帜，黎明时分，把宛城团团围住。
刘邦大军再次将宛城团团包围，南阳郡守齮大概产生了错觉，以为楚军来了一波又一波，惊慌之下想要自刎。
他的舍人（机要员）陈恢说：“现在自刎还太早。”
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