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在刘邦起兵初期也模仿秦军的战术体系，组建了战车部队，战车部队的指挥官就是夏侯婴，而且战车部队在刘邦的战术体系下还是相当活跃的。
但是，战车部队有自身的不足和局限性，注定了战车部队要逐步走向没落。
这个局限性就是战车部队的地形适应性极差，需要较为开阔的地形，遇到起伏地形效能就大打折扣。
相比较而言，骑兵部队对地形的适应性就高于战车部队，因而冲击骑兵必然要走上历史舞台，代替战车部队发挥作用。
在项羽彭城之战前，中国战场上是有使用骑兵的。
但是包括大家耳熟能详的赵武灵王胡服骑射，骑兵只是作为侦查和骚扰作用的轻骑兵，以弩和弓箭作为武器，从未投入骑兵用于冲击敌人的阵型。
这是因为之前的骑兵缺少马镫这个不起眼的物品，使得骑兵非常不适合发动冲锋。
马镫是一对挂在马鞍两边的脚踏，供骑马人在上马时和骑乘时用来踏脚的马具。
马镫的作用不仅是帮助人上马，更主要的是在骑行时支撑骑马者的双脚，以便最大限度地发挥骑马的优势，同时又能有效地保护骑马人的安全。
马镫的应用使士兵骑在马上有了一个稳固的依托，这样他就可以用上臂端着长矛，利用马匹高速前进所产生的冲力（这种力量由于马和骑马者的重量可得到成倍的增加）猛烈刺向敌人。
而在发明马镫之前，骑兵缺乏依托，劈砍或挑刺的巨大冲击力会使得骑兵自己被震落下马，无法形成战斗力。
因此，早期的骑兵往往只能配发弩和弓箭作为武器，作为侦查兵和骚扰部队使用。
我国发现的最早的马镫形象是西晋永宁二年（302年）墓葬中，出土的三件骑马青瓷俑随葬品，瓷俑马鞍左前侧处作出三角状镫。
也就是说，目前确实还没有太确切的证据表明楚汉时期存在马镫，推测可能西楚骑兵有采用套绳等马镫的雏形物品将士兵固定在马背上，保证了这场战役顺利实施。
彭城之战可以说是中国乃至世界的冷兵器战争史上都极为罕见的以少胜多、以弱胜强的战役。
刘邦耐心等待、精心策划组织实施的近乎完美的作战计划居然被军事天才项羽以不可思议的神话方式破解了。
彭城之战的胜利是新式战术的绝对胜利，创新的战斗技术再加上出敌意料的突然袭击成为项羽的胜利之道。
汉军这一仗中损失超过三十万，战争形势完全逆转，汉军在今后很长一段时间都没缓过劲来，乃至于对楚军都产生了某种心理阴影，也给读史者留下了楚强汉弱的假象。
实际上从战略面上说，汉国在经济、军事等各方面的综合实力一直稍强于西楚。
项羽能在战场上屡败刘邦凭借的是其超一流的军事才能，也正是因为项羽超人的勇武才使得楚汉战争充满了变数，战争打得异常艰苦。
到了刘邦将内政力逐步转化成战争潜力后，战争变成内政、经济、人力、资源的消耗战后，项羽就渐渐撑不住了，直到最后崩溃。
彭城之战的神话结局使得楚汉战争由一场精妙的突袭战变成了一场旷日持久的消耗战。
刘邦原计划一到两个月内结束的楚汉战争居然又拉锯了近三年时间，最后汉国方面才凭借经济实力上的优势硬生生地“磨”
赢了。
战争会打得如此惨烈和辛苦，恐怕是楚汉双方都始料未及的。
彭城之战结束了，但楚汉战争才刚刚开始。
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