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的想法。
收韩信军
汉三年六月，楚军攻克荥阳后，立即又包围了成皋。
刚攻克成皋的刘邦转眼间又被包围了，这两年来刘邦和项羽正面碰撞败多胜少，打得越来越没信心了，因此打算放弃成皋以东，将部队后退到巩、洛一线以减轻和楚军对抗的压力。
但是郦食其坚决反对，他认为楚汉双方相持不下，现在战争到了关键时刻，不是你死就是我活。
这时候如果退却了，就是示弱了，一定要咬牙顶住。
荥阳、成皋、敖仓，太行山的险道、飞狐陉、白马津都是战略要地，一定要想办法抢占，占领了这些地方，才能取得战略上的主动，同时向世人表明汉军的强势地位，把仍在观望的人的信心收拢起来。
在郦食其的鼓励下，刘邦下决心和项羽继续死磕。
郦食其同时还提出一个方案，现在楚汉双方都在咬牙坚持，齐国还置身事外，而齐国依然有千里之地、二十万大军，是决定胜利天平倒向的一枚重要砝码，郦食其主动提出要去说服齐国。
刘邦接受了郦食其的请求，并且派他出使齐国。
七月，在楚军强大的进攻压力下，刘邦还是选择了逃出成皋，成皋内的汉军也在各自将领的带领下突围而出。
逃出成皋的刘邦和夏侯婴两人北渡黄河，自称是汉使者，悄悄来到韩信的军营。
此时天刚亮，韩信、张耳正在休息，又无紧急公文，侍卫自然让“使者”
等等，不急着打扰司令休息。
这位“使者”
却很不安分，在曹参的指引下进入机要室夺取了印信虎符，并下令召集军官们，宣布人事调动。
等韩信、张耳起床后才知道是刘邦来了，心里大惊。
可是主要军官已经被刘邦换掉了，韩家军再次还原成刘家军，即使有什么歪念头也没用了。
刘邦得到韩信训练出来的这支生力军，汉军声势大振，刘邦准备南渡黄河继续和项羽拼。
郎中（警卫员）郑忠提出建议，劝住了刘邦，于是刘邦派出部分部队在巩（今河南巩义市）一带正面防御楚军的攻势。
刘邦带领从韩信那拐来的精锐兵团屯驻在黄河北岸的渡口，从侧翼威胁到项羽的楚军，使得项羽不能全力进攻巩一带的汉军。
刘邦屡战屡败却始终没有崩溃，牢牢地缠住了项羽，有效地策应了韩信的第二战场，基本达成自己的战略意图。
项羽虽然强硬并且屡次胜利，战线从荥阳推进到成皋，又从成皋推进到巩，但每前进一步都非常艰难，无法取得决定性胜利。
曹咎之死
汉三年八月，刘邦派出卢绾、刘贾二人带两万兵、数百骑兵，绕过正面，从黄河以北渡过白马津，配合彭越攻占了睢阳（今河南省商丘市睢阳区）、外黄等十七座城，焚烧了楚军的大量军粮，给项羽的后方造成了巨大的麻烦。
彭越上次对项羽的骚扰体现了他的价值，刘邦将悍将郦商配备给彭越做助手，郦商的部队同时补充给彭越增强兵力。
“将欲取之，必先予之。”
这是当年项梁对付刘邦的手段，现在刘邦活学活用，用来对付彭越，有力地将彭越拉上自己的战车。
九月，面对彭越的背后骚扰，项羽手下又缺乏可以和彭越对抗的人才，只好命令海春侯大司马曹咎坚守成皋，自己则带兵去驱赶彭越这个游击战将军。
临走前，项羽交代曹咎等说：“你们要谨慎地守住成皋，如果汉军挑战，千万不要和他们交战，只要别让他们东进就行。
十五天之内，我一定杀死彭越，平定梁地，回来再跟将军会合。”
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