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好在毕竟他还是拥有四郡之地的楚王，也能衣锦还乡，还可以接受这个结果。
刘邦履行当初的约定，正式封彭越为梁王。
拥有了梁国（大体是东郡再加半个砀郡）的土地，在今天河南山东河北三省交界的一块地方。
原九江王、现在的淮南王黥布的地位突然变得很尴尬，因为他当初冒着生命危险转投刘邦，原指望背后捅项羽一刀，将淮河以南的土地统统收入囊中，也不枉自己所流的血汗。
但是自己的业绩太差，淮南一带的楚地已经被业绩超优秀的齐王韩信合情合理地拿走了。
黥布辛辛苦苦奋斗了四年，地盘居然没变大，这真是瞎折腾。
但刘邦给了一个解决方案。
汉元年正月，刘邦将黥布的老丈人，原四楚王之一的衡山王吴芮迁往新占领的临江国，在那里建立长沙国，由吴芮担任长沙王。
又画了个大饼，将象郡、桂林郡、南海郡等被秦国南方集团军叛军实际控制的区域名义上也划给长沙王。
而原衡山王的领土衡山郡则交给黥布作为酬劳。
黥布的老婆（吴芮的女儿）和孩子早在他背叛项羽时就被项羽派人杀尽了，因而对这个翁婿之情就没太大顾忌了，心安理得地将老丈人的国土收入囊中。
而刘邦也达到了分化吴芮和黥布翁婿关系的目的。
再加上早已经确认领土边界的燕王臧荼、韩王信、赵王张敖（张耳子，张耳已死），就这样，中原大地的势力分割基本完成，形成一超多强、众星拱月的一种政治结构。
历史学家缪凤林教授就指出：“西汉之初，当国者皆无学识，猥欲参用周、秦之制，以封建与郡县并治。”
刘邦以及这些军功功臣们在吸取了秦国专一制下快速灭亡的教训，认为分封制优于专一制，开历史倒车，重新推行分封制，将一个庞大的帝国再次肢解开来。
中华大地出现了汉王和诸侯王分裂共治天下的政治局面。
这种政治结构是刘邦对各路军阀（诸侯王）既得利益的承认。
分封制下汉王国和诸侯王国并非上下级关系，而是一种盟友关系。
就这样，汉王刘邦与诸侯王们在定陶共同建立了一个半松散体制的汉王朝。
刘邦称帝
诸侯们联名上疏曰：“楚王韩信、韩王信、淮南王英布、梁王彭越、故衡山王吴芮、赵王张敖、燕王臧荼冒死再拜言大王陛下：早先的时候秦帝国无道，天下人一起诛灭了它。
大王您最早擒获秦王，安定了关中，在天下人中功劳最多。
又救民于水火，让天下的老百姓都安定下来，功德实在是隆盛而且丰厚的。
又给了有功的诸侯王们恩泽，让他们建国家立社稷。
现在天下已经安定下来，可是大家都是王，没有上下级的区别，这样大王您的卓著功德在后世就难以突显出来，我们冒死再拜，要求您追加皇帝这个尊号。”
刘邦说：“寡人我听说‘皇帝’这个尊号是圣贤之人才有资格担当的，没有内在的东西挂个空名，恐怕不妥吧。
现在诸侯王们要把我推得太高。
让我怎么好意思呢？”
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