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王阳明亲自率领主力部队从正面进攻横水，都指挥使许清从南康北上进攻左翼，赣州知府刑珣出兵上饶佯攻，这两支部队在横水城外三十里处回合；南安知府季激率领部队进攻左溪，吉安知府伍文定率部拦截在衡水城后方，阻击即将溃败的敌军。
在如此周密的作战计划下，王阳明很快就攻下了横水，官军势如破竹，从十月下旬出兵横水道十二月下旬收兵，官军一共攻克了大小匪巢八十四个，歼灭匪徒八千余人，取得了前所未有的辉煌战果。
此后，部队回到赣州休整。
这时的赣南今非昔比，在王阳明的打击下，土匪再也不能为所欲为、大规模地兴风作浪了。
王阳明最后的目标是老牌土匪头子池仲容。
而池仲容听说自己是王阳明的下一个目标，想到詹师富、谢志山同行均被剿灭，不免后怕。
思来想去，他决定接受诏安，保全身家性命。
周边的土匪们本来就听闻这位王巡抚三头六臂，甚是可怕，又见老大都投降了，都感到穷途末路，纷纷向朝廷投降。
于是，每天巡抚衙门都挤满了人，全是来从良的土匪。
不过，来投降的土匪中有一部分不过是采取权宜之计，眼下看王巡抚势头凶狠，想先避避风头再说。
等到王大人走了再重操旧业。
但是，王大人不但狠，还贼。
在受降时，王阳明会详细地查阅该土匪的档案，如果是第一次投降便以礼相待；如果是累犯者从严从重法办。
不出王阳明所料，土匪池仲容的队伍里就有好几千人是诈降，他们躲在山寨里既不缴械也不接受改编。
王阳明也不想大动干戈，他找来八百名精锐士兵，让他们乔装打扮，穿上土匪的衣服，装作溃败的土匪混上山，来个里应外合，全歼了山上的余匪。
经过王阳明来回这么一折腾，土匪们真投降的庆幸自己是真投降，对王巡抚的宽大政策感恩戴德；假投降的立马识时务者为俊杰也变成了真投降，困扰赣南几十年的大股匪患终于彻底被消灭。
王阳明的大名渐渐传播开来，凡经过之处，当地群众都夹道奉迎。
据《王阳明全书》中《年谱》记载，正德十二年（1517年）十二月，王阳明从江西南部率领军队去南康，沿途一路“百姓顶香迎拜，所经州县隘所，各立生祠。
远乡之民，各肖像于祖堂，岁时拜祝”
。
简直是把王阳明奉若神圣一般。
可是王阳明自己是什么样的心境呢？从他给朋友的一封信中看以看得出来：“破山中贼易，破心中贼难。
区区剪除鼠疫，何足为荣？若诸贤扫**心腹之寇，以收廓清平定之功，此城大丈夫不世之伟绩。”
多么精辟的结论：“破山中贼易，破心中贼难。”
破山中之贼，只要你深得兵法要领，就会攻无不克；而要破心中之贼，也就意味着要战胜自我，这确是一个人一生中最难做到的事情。
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